一、洛仑兹变换的矩阵表达式（论文文献综述）
王鑫[1]（2021）在《基于多角度多光谱偏振遥感的地物目标识别研究》文中研究说明目标反射光的偏振态与目标的内在属性及表面结构相关,蕴含着丰富的目标信息。由于人造目标与自然背景以及伪装材料之间的材质与表面特征不同,所以目标与光谱伪装背景反射光的偏振特征会呈现出较大的区别,因此,多角度多光谱偏振遥感技术对区分同谱异物现象,提高目标与背景的对比度,有独特的优势。构建适当的模型描述目标表面反射光的偏振态与目标表面参数的关系,进而利用偏振探测信息反演目标表面参数,是基于偏振探测技术进行目标识别的主要方式,然而,当前关于偏振探测技术在地物目标识别的应用上尚处于研究阶段,而且针对地物目标没有在模型中考虑偏振度随波长的变化规律,无法充分利用多角度多光谱偏振信息带来的优势,限制了多角度多光谱偏振信息的应用发展。本论文对多角度多光谱偏振信息的联合应用展开了研究,为多角度多光谱偏振探测技术在地物目标识别方面的应用提供依据,并指导多角度多光谱偏振探测仪器的指标设计,本文研究内容主要包括以下方面:首先,本文对金属类目标表面参数反演方法展开了研究,构建了适用于金属目标的多角度多光谱偏振二向反射模型。该模型通过引入Lorentz-Drude色散常数描述了金属目标的偏振特征随波长变化的规律,解决了传统模型无法充分利用光谱偏振信息反演目标表面参数的问题,增加了模型对光谱偏振信息的利用。此外,该模型通过引入偏振二向反射模型中的体散射分量以及遮蔽因子,准确描述了粗糙目标表面的体散射效应对散射光偏振态的影响,可以分析目标表面的结构特征,更适用于粗糙表面。蒙特卡洛仿真实验结果表明本文提出的金属多角度多光谱偏振二向反射模型对噪声有着较高的鲁棒性。对金属铜和铝的目标表面参数反演实验结果表明,参数反演结果与参考值相符合,证实了金属多角度多光谱偏振二向反射模型的有效性。其次,本文对非金属类目标表面参数反演方法展开了研究,建立了适用于非金属目标的多角度多光谱偏振二向反射模型。该模型针对不同类型的非金属目标如吸光类非金属（消光系数k不为0）以及透光类非金属（消光系数k为0）分别引入了Lorentz色散模型常数和Cauchy色散常数,以此描述非金属类目标的偏振光谱特征,这使该模型能同时利用多角度多光谱偏振信息反演目标表面参数,增加了多光谱偏振信息的利用率的。此外,根据不同目标表面的粗糙程度的差异引入了体散射修正系数,以便更准确地描述目标表面特征对目标表面散射光偏振态的影响,适用于粗糙目标。蒙特卡洛仿真实验表明本文提出的非金属多角度多光谱偏振二向反射模型在噪声环境下的适用性。同时,对石英和绿色涂层的目标表面参数反演实验结果表明,本文提出的模型提高了目标表面参数的反演精度,分析非金属目标的偏振特征提供了理论支持。最后,本文基于以上多角度多光谱偏振二向反射模型研究了适合目标参数反演的最优探测光谱范围、光谱通道个数以及角度个数。基于全局敏感Sobol算法,本文分别对金属及非金属材料的多角度多光谱偏振二向反射模型参数进行了敏感性分析,通过量化了模型中单个参数或几个参数改变时产生的方差对输出量的总方差的贡献,研究了模型输出量偏振度在不同波段下随模型中各参数变化的敏感程度,并以此挑选出适合各材料表面参数反演的最佳波段,这些波段范围内各模型中参数敏感度相对较高,有利于提高这些参数反演结果对测量噪声抗干扰性。此外,本文利用蒙特卡洛仿真实验研究了探测条件如光谱通道数以及角度个数在噪声环境下对目标表面参数反演精度的影响,总结出适合各类型目标参数反演的光谱通道数与角度个数,由此达到满足反演精度的同时避免了仪器指标过优造成浪费的目的,为地物目标识别应用的偏振探测仪器设计提供理论支持。
王小龙[2]（2021）在《宽调谐偏振稳定半导体激光技术研究》文中进行了进一步梳理随着当代信息网络技术的飞速发展,人们对高速信息处理、高速信息传输能力、传输容量等方面的需求标准也在不断地提升。可调谐垂直腔面发射激光器（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser,VCSEL）凭借其独有的圆形对称光斑、低功耗、单纵模、波长连续可调、易于2-D阵列以及低成本等特点,成为了领域内最具核心竞争力的理想光源。但由于VCSEL特殊的圆形对称波导谐振腔以及作为反馈的DBR镜不具备偏振选择功能,偏振模式间的各向异性较弱,使得可调谐VCSEL不具备稳定的单偏振模式输出特性。本文以实现VCSEL稳定的单偏振输出以及宽的调谐范围为目标,从理论与实验上开展了相关研究,设计了三种具有偏振稳定、宽波长调谐范围的新型可调谐VCSEL结构,分别为内腔亚波长光栅结构、顶部波状反射镜结构以及内腔液晶结构。在对可调谐VCSEL器件相关工艺研究的基础上,制备了基于内腔亚波长光栅结构的可调谐VCSEL器件,并对器件的输出特性进行了测试与分析。具体的研究工作及相关研究结论如下:（1）在基于内腔亚波长光栅的可调谐VCSEL器件结构研究中,利用亚波长光栅的双折射和抗反射特性,实现对输出偏振模式的控制以及波长调谐范围提升。优化后可调谐VCSEL腔内偏振模式间的共振波长在材料增益谱上实现了最大17.5nm（TE类型）和28nm（TM类型）的波长分离值,可实现稳定的单偏振模式输出。实验制备的器件在20℃时,输出功率为1.6m W,波长调谐范围为22.7nm,正交偏振抑制比（Orthogonal Polarization Suppression Ratio,OPSR）>20d B。（2）在基于顶部波状反射镜的可调谐VCSEL结构研究中,利用波状结构对偏振模式间引入的反射损耗差,实现对输出偏振模式的控制。研究了结构参数对偏振模式反射特性的影响。在研究的基础上,设计了具有高反射率、大反射带宽以及高偏振选择比的波状结构作为可调谐VCSEL的顶部反射镜。在84.5nm的连续波长调谐范围内,TM模式的阈值增益始终大于TE模式,最大增幅超过10倍,使可调谐VCSEL实现了稳定的单偏振模式输出。（3）在基于内腔液晶的可调谐VCSEL结构研究中,设计了具有内部耦合层的新型液晶可调谐VCSEL结构实现对器件自由光谱范围的提升。优化后,波长调谐范围从27.4nm拓展到41.1nm。在偏振特性的研究中,分析了偏振模式间的共振波长与阈值特性随液晶厚度的变化关系,阐明了液晶厚度对影响可调谐VCSEL输出偏振模式的内在机理。
伍兴[3]（2020）在《基于霍尔位置传感器故障的PMSM容错控制研究与实现》文中认为永磁同步电机（PMSM）因其良好的功率密度和调速性能在工业自动化领域得到了广泛地应用。受外部环境的影响以及元器件寿命的限制,霍尔位置传感器不可避免会发生故障,导致设备无法正常运行甚至造成人员的生命危险。因此,研究霍尔位置传感器故障状态下的容错控制具有重要意义。为解决霍尔传感器故障时的系统运行问题,在霍尔传感器的PMSM矢量控制的基础上,本文研究了霍尔传感器故障检测以及速度观测方法,结合无传感器控制技术,提出了电机全速范围内的容错控制策略,实现了容错控制算法,主要研究内容如下:1.霍尔传感器故障检测:根据PMSM霍尔位置传感器信号的输出规律,研究了霍尔传感器故障状态下的脉冲序列,采用软件方法对当前的霍尔脉冲序列与霍尔故障脉冲序列进行比较,以此实现霍尔故障检测。2.容错控制方案:将PMSM无传感器算法作为霍尔位置传感器故障状态下的容错控制方案。结合电机的饱和凸极性,在霍尔传感器故障状态下采用脉振高频电压注入法来实现静止与低速范围内的转子位置估测。针对传统滑模观测器存在大量抖振的问题,研究了一种变增益系数与sigmoid切换函数结合的新型滑模观测器来实现中高速范围内的转子位置与速度观测。3.模式切换策略:考虑霍尔传感器模式与无传感器模式切换过程的抖振问题,通过加权函数量化两种无传感器算法的作用区间,结合线性电角度补偿策略,实现霍尔传感器模式与无传感器模式的平稳切换。4.容错控制算法验证:为验证霍尔传感器故障时的故障检测、模式切换以及无传感器算法的速度观测性能。搭建了PMSM容错控制仿真模型,对低速、中高速范围内的模式切换以及转子位置估测进行仿真实验。最后,在道闸电机实验平台进行容错控制实验,实验结果表明,PMSM容错控制算法能够在霍尔传感器故障时检测故障信号,并实现霍尔传感器模式与无传感器模式的平稳切换。
王晓飞[4]（2019）在《基于原子磁力计的磁共振样品微弱磁场测量》文中提出随着激光光谱学和量子光学研究的发展,原子与激光相互作用的一系列非线性光学现象被重新认识,利用这些新的物理现象实现的原子磁力计可对磁场进行高精度、高灵敏度的测量。随着原子磁力计发展到飞特斯拉水平,作为一种可与超导量子干涉仪（Superconducting quantum interference device,SQUID）相媲美的超灵敏磁场探测器,原子磁力计已经应用到微弱磁场测量的研究中,并且扮演了一个非常重要的角色。原子磁力计基于极化原子自旋的相干进动来探测磁场,在医学、核磁共振、爆炸物探测和基础物理研究等领域得到了广泛的应用。核磁共振（Nuclear magnetic resonance,NMR）波谱能无损地探测分子的结构和动力学等信息,目前已经广泛应用于物理、化学和生物医学研究中。传统的磁共振谱仪用射频感应线圈来获得原子核的磁共振信号,实验通常在高磁场中进行,为了获得高灵敏和高分辨的磁共振谱,磁共振谱仪通常向更高磁场方向发展。然而,为实现高磁场,传统核磁共振需要大的、不可移动的、昂贵的超导磁体,这一定程度上限制了这项技术的使用。磁共振技术已经在高场区域进行了大量的研究,可以使用原子磁力计替代传统射频感应线圈,将磁共振扩展到零场-低场领域。本论文提出了原子磁力计的设计实现方案,并对其中的关键技术和核心部件的设计方法进行了深入研究。对零场-低场谱仪设计实现以及工作原理进行了详细的描述。本文详细介绍了非偶合型磁共振样品的低场磁共振信号的获取方法,实验上对低场磁共振进行了深入的研究,并实现了基于低场磁共振的稳恒磁场测量。本论文主要开展了以下研究工作:（1）设计实现了原子磁力计装置,并对其进行功能测试。研究过程中实现了基于铷原子的非线性磁光旋转（Nonlinear magneto-optical rotation,NMOR）磁力计和无自旋交换弛豫（Spin exchange relaxation free,SERF）磁力计。针对NMOR磁力计的研究主要是为了解决材料甄别的问题,以便为仪器搭建的选取材料。高灵敏的SERF磁力计是零场-低场谱仪的核心部件,其需要工作在“高温低场”的环境,针对“高温”设计制作了高性能的无磁加热系统,可实现加热精准控制（≤0.1℃）并经过高温221℃测试;针对“低场”设计制作了高性能的磁场屏蔽-补偿系统,包括磁屏蔽和磁场补偿线圈,其中磁屏蔽MS-S的磁噪声为17.3 fT/Hz1/2,磁屏蔽MS-L的磁噪声为6.7 fT/Hz1/2,掌握了原子磁力计的磁屏蔽设计的关键技术。通过对原子磁力计功能测试,获得了线宽为4.9 nT的特征信号,磁力计磁场灵敏度达到了 33 fT/Hz1/2。根据测试结果进行了噪声分析,以便评估仪器的性能。（2）设计实现了零场-低场谱仪,并对其进行功能测试。原子磁力计和进样装置联调应用,实现了零场-低场谱仪的研制。具体来讲,使用SERF磁力计作磁场探头,为了扩展磁力计的应用范围,设计制作了多种进样装置,包括制作的侧位进样装置和流动进样装置,具有定向传送功能的定位进样装置,以及检测样品所产生磁化矢量的旋转进样装置。使用这些进样装置将样品送入磁屏蔽内的探测区域,进行探测。可实现样品的磁性鉴别、低场磁共振研究、原位稳恒磁场测量、磁共振样品的弛豫性能研究等,来获取一些样品的物理、化学性质。（3）利用零场-低场谱仪,实现了磁共振样品的低场磁共振研究。在保证磁屏蔽性能的情况下,对磁屏蔽进行了特殊的开孔设计,以便将零场-低场谱仪应用于低场磁共振研究。独特的开孔结合螺线管线圈提供的进动磁场,使用侧位进样装置把磁共振样品送入磁敏感区域,从而实现样品微弱磁场探测。实验上实现了单次采样的质子和氟核的磁共振时域信号测量,时域信号的细节图接近震荡衰减信号。在施加～μT的进动磁场情况下,原子磁力计依然可以探测到磁共振的时域信号。测量不同进动磁场下,富含质子的样品的磁共振信号,根据进动磁场与拉莫尔进动频率成正比关系,确认此信号为SERF磁力计获取的磁共振时域信号。实验证明了利用螺线管提供进动磁场的优越性,而螺线管的应用得益于磁屏蔽的开孔设计,这也证明了磁屏蔽MS-S设计的合理性,从而间接印证磁屏蔽MS-L设计的有效性。鉴于质子和氟核的低场磁共振实验,还测量了丙酮与六氟苯混合溶液作为磁共振样品中的质子和氟核的磁共振时域信号。（4）稳恒磁场的测量,可以应用在检测地球磁场的长期变化,探测古岩石磁性,也可作为材料磁性甄别专利的扩展即进行材料的磁性定量测量。基于低场磁共振,开展了稳恒磁场测量的研究,通过测量核自旋进动频率来获得稳恒磁场强度。具体来讲,使用原子磁力计探头探测核自旋旋进产生的变化磁场,使用样品管内的样品“感知”稳恒磁场,通过这种间接方法可以用核自旋来测量静磁场,从而实现稳恒磁场测量。螺线管内部产生的磁场具有均匀性以及外部漏磁小的特点,使用螺线管提供进动磁场,对样品分别施加正向进动磁场和反向进动磁场分别获得磁共振信息。根据矢量场的叠加原理,内部剩余磁场与螺线管产生的磁场在样品所在位置叠加,获得叠加磁场的磁共振信息,实现稳恒剩余磁场测量。使用这种方法测量了磁屏蔽内轴向剩余磁场的大小约为235 pT,方向为泵浦光传播方向。通过探测质子和氟核的核磁共振信号,实现了一种核自旋共磁力计,这也可以用于稳恒弱磁场测量。本论文还讨论了用小型化的原子磁力计传感器（MAMS）进行稳恒磁场测量的可能性。本文实现了基于铷（Rb）原子的SERF磁力计,其探测灵敏度为33 fT/Hz1/2,实现的SERF磁力计已经用于了磁共振样品的微弱磁场测量。原子磁力计与进样装置结合,完成了质子和氟核的磁共振信号测量,并且基于低场磁共振进行了稳恒磁场测量。从而实现了零场-低场谱仪功能,为磁共振波谱的研究提供了新的平台,将磁共振研究从传统的高场扩充至低场甚至于零场范围。同时,本文实现的仪器也可为核磁共振陀螺仪以及无磁屏蔽的原子磁力计提供了研究平台,其中核磁共振陀螺仪可用于精密定位和导航,无磁屏蔽的原子磁力计可用于磁异常测量。
李光耀[5]（2019）在《捷联式惯性导航误差标定和补偿技术研究》文中指出捷联式惯性导航系统已经成为目前应用最为广泛的一种惯性导航手段。惯性导航利用其装载的惯性传感器测量载体相对惯性空间的加速度和角速度,并通过导航计算机解算出载体的速度、姿态、位置等导航信息。由于惯性导航相对其他导航方式所独特的隐秘性和自主性,因此在军事方面得到了广泛的应用。但是捷联式惯性导航系统作为一种精密仪器,其导航精度受到各类型误差的影响,这些误差的特征与平台式惯性导航也有着不同。本文对影响捷联式惯性导航系统导航精度的各类型误差进行分析研究,将主要的误差归结为:惯性传感器误差,IMU（惯性测量组件,inertial measurement unit）失准角误差和初始条件误差。本文针对这三种误差设计了相对应的系统级标定补偿方法,完成的主要工作有:1、本文所研究的传感器分别是光纤陀螺和石英挠性加速度计。光纤陀螺和石英挠性加速度计由于其工作原理导致其输出特性易受温度影响。本文针对该问题采用了建模补偿温度影响的方法。对于光纤陀螺温度漂移分别采用了最小二乘法、BP（反向传播,back propagation）神经网络和粒子群优化BP神经网络模型进行补偿,粒子群优化BP神经的补偿效果最优。采用最小二乘法对光纤陀螺标度因数和石英挠性加速度计温度漂移进行补偿。2、在理想情况下,要求由陀螺和加速度计组成的IMU敏感轴向与载体坐标系完全重合。在实际中IMU敏感轴实际方向与载体坐标系存在偏角,这个偏角被称为失准角。对于失准角误差的处理,采用了六位置标定法,将当地地球自转分量和重力加速度作为标准输入,结合惯性测量组件的实际输出解算出该失准角的方向余弦矩阵和IMU的其他参数,并按照该矩阵对失准角进行补偿。补偿效果的验证实验表明该方法能够有效降低失准角误差。3、对于捷联式惯性导航系统的初始条件误差,本文采用了姿态和速度为匹配参数的传递对准。本文采用的传递对准是利用已对准的高精度主惯导系统和待对准的子惯导系统对载体姿态和速度测量值的偏差,通过Kalman滤波器对子惯导的相关误差参数进行估计,利用这些误差参数对子惯导进行对准。在Matlab中对该算法进行了仿真,结果表明相关误差参数能够快速收敛。
许颖,朱熀秋[6]（2019）在《无轴承永磁同步电机系统及其关键技术发展综述》文中研究说明无轴承永磁同步电机集成永磁电机和磁轴承的特性,具有无摩擦、无需润滑和密封、高速高精、寿命长等优点,在高速精密电主轴、飞轮储能、血液泵、化工泵等特殊电气传动领域具有潜在应用价值。该文首先阐述无轴承永磁同步电机转矩和径向悬浮力产生机理,再对其结构优化设计和数学建模进行详细总结和分析,并从磁场定向控制、悬浮力绕组独立控制、直接控制、非线性解耦控制等方面综述其控制策略,最后从电机优化设计、控制策略、无传感器技术、容错控制及应用领域等方面展望发展趋势。
燕靖元[7]（2018）在《多规格泡沫柱丝阵负载微装配系统研究》文中研究说明工业化革命以来,石化能源作为人类文明发展基石推动着时代的齿轮,但石化能源一方面储备量存在限制,另一方面又对自然及人类生活环境造成了危害,因此正不断被新兴的新能源取而代之。新能源的研发是指使用新技术及新材料进行现代化的开发和利用,进而实现资源的用之不竭。新能源中的核聚变能是通过多个氢原子核结合发生质量亏损来释放大量能量,有着储备量充足、释放能量巨大、无放射性等优点。核聚变能的获取途径中Z箍缩惯性约束核聚变的应用最为广泛,其中经过Z箍缩形成的黑腔中动态黑腔靶的能量转换率最高,而在核聚变实验中靶的装配质量又直接关系到实验的效果,因此设计一套半自动化装配系统来提高动态黑腔靶的装配质量显得尤为重要。在实际的实验过程中装配好的动态黑腔靶不能保存较长时间,否则会影响泡沫柱的品质;同时目前实验需求的动态黑腔靶含有多种规格,这就要求了装配系统有着较高的装配效率和多规格性。本课题从这两点出发对装配系统进行设计。首先,分析靶的组成和各部件结构,并针对任务的难点制定装配策略和装配流程。总体采用左右臂方式进行装配,左右臂末端为靶部件的夹持器,整个装配过程中利用视觉进行监测和控制。将平台模块化分析后进行总体结构设计,并建立模型、进行运动学分析。系统的多样性主要体现在靶部件:泡沫柱、泡沫柱基座、丝阵负载均含有多种尺寸规格,通过对靶部件的结构及力学性能的分析设计不同的特定夹持器。其中泡沫柱由特殊材料构成。为了保证泡沫柱的无损采用真空吸附夹持方式;为了满足多种规格基座的稳定夹持并提高操作的简便性,基座采用真空吸附和夹爪两种夹持方式互相转换的形式进行夹持。其次,为了实现精确的装配控制,利用显微视觉进行定位控制。通过对显微视觉映射模型的分析搭建视觉模块,并选择合适的视觉算法对丝阵负载标准棒和泡沫柱进行视觉识别,以此来控制其空间位姿。最后,搭建了多规格泡沫柱装配实验平台,并且设计了相应的实验控制软件。通过夹持实验验证了所设计夹持器的可靠性。用不同规格的靶部件进行了胶接及装配试验,并测量装配成品得到其粘接精度均值为0.032mm、装配精度均值为0.027mm,满足项目要求指标（0.05mm）,证明了平台的有效性。
王超[8]（2018）在《组合分布理论扩展及应用研究》文中进行了进一步梳理分布理论是统计理论研究中的重要内容,随着研究的深入以及现代计算技术的提升,各种不同的适用于不同应用领域、形式更为灵活的众多统计分布不断被提出并成功应用于多数领域。时至今日,有关统计分布理论研究成果不断涌现。由Cooray&Ananda（2005）提出的组合分布理论是近年来统计分布理论的一次重要发展。由于其思想简单、形式灵活而受到理论界的青睐,十多年来,该理论不断完善、扩展,目前已有多种形式的组合分布被提出。本文借助于组合分布理论的思想,提出一类新的组合分布模型,此类模型形式更为灵活,根据参数的不同选择,可以同时表现为左偏、对称及右偏等三种分布形态,这为其在更大范围、更多领域的应用提供了可能。本文主要讨论组合分布模型扩展及其应用。导论部分交代论文的研究背景和意义,居民收入、城市规模以及保险索赔数据拟合有关文献,并简述了论文的研究思路、主要内容以及创新之处。论文接下来的部分具体分为五章:第一章讨论现有组合分布模型;第二章详细讨论了扩展组合分布模型;第三章讨论扩展组合分布模型的参数估计;第四章讨论扩展组合分布的统计检验;第五章将扩展组合分布模型用于居民收入、县域人口规模以及保险索赔;最后是结论及展望。各章具体内容为:第一章简要介绍了已有组合分布模型。根据混合权重是否固定,可以将组合分布分为混合权重固定的组合分布和混合权重不固定的组合分布两种。混合权重固定的组合分布模型是组合分布模型的基础,由Cooray&Ananda（2005）提出的对数正态-帕累托组合分布模型和由Ciumara（2006）、Cooray（2009）提出的威布尔-帕累托组合分布模型是此类模型的典型代表。由于权重固定,限制了这种分布使用的范围。因而,混合权重可变的组合分布模型就成为混合权重固定的组合分布模型的自然扩展,理论扩展中有两种主要形式,一种是Scollnik（2007）提出的Scollnik模型,这类模型主要有混合权重可变的对数正态-帕累托组合分布（Scollnik,2007）、混合权重可变的对数正态-帕累托Ⅱ型组合分布（Scollnik,2007）、混合权重可变的威布尔-帕累托组合分布（Scollnik&Chen,2012）、混合权重可变的威布尔-帕累托Ⅱ型组合分布（Scollnik&Chen,2012）、威布尔-斯托帕分布（Calder in-Ojeda&Kwok,2015）和对数正态-斯托帕分布（Calder in-Ojeda&Kwok,2015）等分布类型;另一种是由Nadarajah&Bakar（2014）提出的Nadarajah&Bakar模型,包括对数正态-帕累托Ⅱ型组合分布以及对数正态-布尔组合分布等在内的等17种分布类型（Nadarajah&Bakar,2014）。但仔细分析后会发现,Nadarajah&Bakar模型与Scollnik模型实际上完全一样,之所以没有引起重视,主要是因为这两类模型构建时没有采用相同的两种分布进行组合。第二章介绍了组合分布模型的理论扩展,提出第一类与第二类扩展组合分布模型,这两种扩展模型的第一种分布都是反向帕累托分布,第二种分布分别选择对数正态分布和威布尔分布。针对第一类扩展组合分布模型,提出第一类反向帕累托-对数正态组合分布（RPLC-Ⅰ）以及第一类反向帕累托-威布尔组合分布（RPWC-Ⅰ）等两种模型。在此基础上,提出了标准化第一类反向帕累-对数正态组合分布以及标准化第一类反向帕累托-威布尔组合分布。针对第二类扩展组合分布模型,提出第二类反向帕累托-对数正态组合分布（RPLC-Ⅱ）以及第二类反向帕累托-威布尔组合分布（RPWC-Ⅱ）等两种模型。并提出一种简化形式的第二类反向帕累托-对数正态组合分布与第二类反向帕累托-威布尔组合分布。之后,深入分析了扩展组合分布模型的统计性质。结果发现,在不同的参数选择下,RPLC-Ⅰ分布、RPWC-Ⅰ分布、RPLC-Ⅱ分布和RPWC-Ⅱ分布都可表现为左偏、对称及右偏等三种分布形状。这也就意味着,本文提出的扩展组合分布模型形式更为灵活。第三章为扩展组合分布的参数估计问题,这是应用此类模型中需要重点解决的一个问题。选择极大似然估计、矩估计、非线性最小二乘估计以及贝叶斯估计等四种方法对第一类反向帕累托-对数正态组合分布（RPLC-Ⅰ）、第一类反向帕累托-威布尔组合分布（RPWC-Ⅰ）、第二类反向帕累托-对数正态组合分布（RPLC-Ⅱ）以及第二类反向帕累托-威布尔组合分布（RPWC-Ⅱ）等四种分布类型分别进行估计。其中在极大似然估计部分给出四种组合分布模型参数极大似然估计的同时,也给出了期望Fisher信息矩阵和观测Fisher信息矩阵,这是求解参数估计量渐近方差、协方差的一种有效方法。而在模拟比较部分,根据平均偏差和均方误差等两个判断标准得出每种分布不同估计方法的优劣,这为后续研究中不同分布参数估计方法的选择奠定了基础。第四章探讨扩展组合分布模型的检验问题,选用概率图、相关系数以及常用的拟合优度检验等方法详细探讨扩展组合分布模型的检验问题。首先,研究了扩展组合分布概率图方法。其中RPLC-Ⅰ分布和RPWC-Ⅰ分布可以转化为不受参数影响的线性函数,而RPLC-Ⅱ和RPWC-Ⅱ分布则可以转化为只受混合比重影响的线性函数。其次,针对相关系数检验方法,根据四种分布的不同特点,模拟给出了不同样本容量下相关系数分位点值。同时给出四种组合分布情况下,四种备择分布情形下使用相关系数方法进行组合分布检验的功效分析结果。第三,针对拟合优度检验,模拟拟产生四种分布在Kolmogorov-Smimov检验、Cramer-von Mises检验和Anderson-Darling检验的临界值点。同时给出四种组合分布情况下,四种备择分布情形下使用三种拟合优度检验方法进行组合分布检验的功效分析结果。第五章将扩展组合分布模型用于收入分布、县域人口规模分布以及保险索赔等三个领域。首先是收入分布数据的拟合,所用数据来自中国健康与营养调查（CHNS）中历年农村居民家庭调查,发现RPLC-Ⅱ分布较其它一些分布更能够有效拟合中国居民收入对数。并且在此基础上基于不平等测度理论,给出了中国农村居民收入基尼系数、广义熵指数、Theil指数、Atkinson指数、Bonferroni指数以及Zenga指数等六种不平等测度的结果。其次是县域人口规模分布的拟合,所用数据来自中国建国以来历次人口普查中所获得县域（包括县级市）人口数。同样发现RPLC-Ⅱ分布较其它一些分布更能够有效拟合中国县域人口规模。在得到相应参数估计值后,也计算出了中国县域人口规模的不平衡状况。最后是保险索赔数据的拟合,所用数据来自美国某保险公司私人汽车保险索赔额,结果发现该保险数据取对数后可以使用RPLC-Ⅱ分布拟合。并在此基础上计算出了在险价值（Value at Risk,VaR）与尾部在险价值（Tail Value at Risk,TVaR）等风险测度指标。最后为结论及后续研究展望。在此部分,归纳总结了一下本文主要的理论研究结果及实证研究结果。指出目前研究中存在的不足,并对后续研究方向提供了思路。本文完成的主要工作和得到的主要结论为:1.本文提出了一种新的组合分布模型,并从理论上研究了此类分布的参数估计、模型检验等内容。根据组合分布混合比重是否可变,分为第一类扩展组合分布模型和第二类扩展组合分布模型。该类模型是以反向帕累托分布作为第一部分,以对数正态分布或威布尔分布作为第二部分,这样共提出两类、四种组合分布:第一类反向帕累托-对数正态组合分布（RPLC-Ⅰ）、第一类反向帕累托-威布尔组合分布（RPWC-Ⅰ）、第二类反向帕累托-对数正态组合分布（RPLC-Ⅱ）以及第二类反向帕累托-威布尔组合分布（RPWC-Ⅱ）。这两类扩展组合分布模型形式灵活,在一定的参数选择下,可以表现为左偏、右偏及对称等三种形状。并依次探讨了扩展组合分布的形状、参数估计、分布检验等内容。2.在参数估计部分,详细研究了四种扩展组合分布的极大似然估计（MLE）、矩估计（MM）、最小二乘估计（NLS1、NLS2）以及贝叶斯估计（Bayes）等四种估计的理论推导过程及模拟比较结果。模拟比较发现:RPLC-Ⅰ分布的参数估计建议使用MM估计或者Bayes;RPWC-Ⅰ分布参数估计时,首选MLE估计,其次是MM估计或NLS2估计;RPLC-Ⅱ分布参数估计时,首选MLE估计,其次是MM估计或NLS1估计;RPWC-Ⅱ分布参数估计时,首选MLE或MM估计,其次是NLS1估计或NLS2估计。3.扩展组合分布的检验可采用概率图、相关系数以及Kolmogorov-Smirnov检验（K-S 检验）、Cramer-von Mises 检验（C-vM 检验）以及 Anderson-Darling 检验（A-D检验）等三种拟合优度检验方法。其中概率图方法和相关系数法具有相同的理论基础。相关系数检验功效分析发现,当样本容量高达1000时,RPLC-Ⅱ分布以及RPWC-Ⅱ分布检验功效都在0.6之上,而RPLC-Ⅰ分布、RPWC-Ⅰ分布的检验功效则能够达到1。三种拟合优度检验功效分析发现,当样本容量达到1000时,RPLC-Ⅰ分布、RPWC-Ⅱ分布的三种检验的最低功效约为0.9;RPLC-Ⅱ分布的三种检验的最低功效皆超过0.9;而RPWC-Ⅰ分布三种检验的检验功效则能够达到1。比较而言,当超过一定样本容量后,四种分布情形下三种检验功效结果为A-D检验功效最大,C-vM检验功效次之,K-S检验功效最低。4.扩展组合分布可用于收入分布、人口规模分布以及保险索赔分布建模。不仅如此,基于扩展组合分布,也可以计算出与之有关的基尼系数、广义熵指数、Theil指数、Atkinson指数、Bonferroni指数以及Zenga指数等不平等测度,便于发现所研究现象的不平等状况。另外,基于扩展组合分布,也可以计算出与之有关的在险价值（VaR）、尾部在险价值（TVaR）等风险测度指标,便于企业及时掌控风险。
刘小康[9]（2017）在《基于电磁超声的Lamb波金属板涂层厚度检测》文中研究说明蒙皮涂层能够保护飞机,使其能够在极端环境下工作。但是,涂层在制备过程中可能会产生厚度不均匀现象,严重影响着飞机的使用寿命。为了更好地对涂层厚度进行大范围检测,本课题将超声导波技术应用于涂层厚度检测中,以提高涂层厚度的检出效率。首先,介绍了Lamb波在铝板-聚氨酯双层介质中传播理论,并通过理论方程分析了聚氨酯涂层厚度的变化对群速度的影响。其次,基于有限元模态分析法得到铝板-聚氨酯双层介质的频散曲线;基于频散曲线给出了不同频率下涂层厚度随群速度的变化关系;通过相关性分析和误差分析,提出了利用线性函数来描述特定频率下群速度与涂层厚度的关系;理论分析了激励频率对Lamb波幅值的影响。最后,建立了电磁超声Lamb波检测涂层厚度的有限元模型,并搭建了实验平台。利用短时傅里叶变换准确提取了波的到达时间,仿真分析了材料物性的变化和激励源的位置对检测效果的影响。通过对铝板上不同厚度的聚氨酯涂层进行超声导波检测实验,验证了该方法的有效性。
徐小明[10]（2017）在《主惯量表示及其在刚体系统仿真中的应用》文中研究指明约束多体系统的运动学和动力学是CAD（计算机辅助设计）和CAE（计算机辅助工程）的重要组成部分。由于约束条件的存在,约束系统的动力学方程呈现出多种表达形式。这些不同的数学描述在理论和数值上都体现出不同的特征。过往几十年,已经有大量的研究工作致力于约束系统的各种不同的理论表述以及相关的数值仿真研究。尽管如此,在目前已有的数值仿真方面的着作中,还没有不同表述对精度的影响这方面较为透彻的研究工作。本文对约束多体动力学方程惯量（质量）矩阵的各种表达式以及数值仿真中不同惯量表示对于精度的影响进行了详细的研究,主要的研究内容可以概括为如下三个部分:（1）以Schur分解为基础,对约束多体系统质量矩阵的增广表达进行了详细分析,然后通过定义广义角速度,提出了质量矩阵的一种特殊表述形式,被称为主惯量表示。在标准形式中,主惯量表示将质量矩阵分为两部分:一个单位矩阵和一个位移相关矩阵,两矩阵相互之间的比例由伸缩参数σ控制,其中伸缩参数σ可以为任意常数。通过建立质量矩阵的增广表达式与主惯量表示在数学上的等价性,确保了主惯量表示对于一般约束动力学系统的普遍存在性。（2）在主惯量表示的框架下,详细推导了约束动力学系统的离散动能误差估计。误差估计表明:在Lagrange框架下,动能的离散误差是伸缩参数的线性函数;在Hamilton框架下,动能的离散误差是伸缩参数倒数的线性函数。并且当质量矩阵为广义位移的函数时,误差函数的斜率与离散误差同阶。与之相反,动能的离散误差与质量的增广表达式的具体形式无关。因此,主惯量表示与质量的增广表达式在数值上是不等价的。根据误差分析结果,本文进一步建议惯量主值的算术平均以及调和平均可以作为伸缩参数σ的合理的预条件值,以得到较小的离散误差。（3）以主惯量表示为基础,针对约束系统提出了一种通过确定伸缩参数的（最佳）预条件值来改进数值积分精度的新方法,并且将其应用于二维和三维刚体的数值仿真。数值结果验证了误差分析结论的正确性,在主惯量表示下数值积分的精度得到了大幅度的改善。在基于对流基矢量或单位四元数的三维刚体旋转的算例中,采用惯量主值的算术平均作为伸缩参数预条件值的数值积分,其精度提高了一个量级以上。根据上述研究结果,主惯量表示作为约束动力系统质量矩阵的一种具体的表示形式,为改善数值积分的精度提供了一种新方式,其相关的理论和数值研究亟待进一步展开。
二、洛仑兹变换的矩阵表达式（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、洛仑兹变换的矩阵表达式（论文提纲范文）
（1）基于多角度多光谱偏振遥感的地物目标识别研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 多角度多光谱偏振探测技术应用的国内外研究现状 |
| 1.2.1 军事应用 |
| 1.2.2 目标信息反演 |
| 1.2.3 资源勘探 |
| 1.2.4 疾病检查 |
| 1.2.5 图像增强 |
| 1.2.6 目标检测 |
| 1.3 多角度多光谱偏振探测仪器的国内外研究进展 |
| 1.3.1 国外研究进展 |
| 1.3.2 国内研究进展 |
| 1.4 本文研究内容和章节安排 |
| 第2章 光学的偏振及色散基本理论 |
| 2.1 偏振光的介绍 |
| 2.1.1 偏振光的概念 |
| 2.1.2 偏振光的分类 |
| 2.2 偏振光的表示方法 |
| 2.2.1 三角函数表示法 |
| 2.2.2 琼斯矩阵 |
| 2.2.3 斯托克斯矢量 |
| 2.2.4 穆勒矩阵 |
| 2.3 物质的色散特性 |
| 2.3.1 复折射率 |
| 2.3.2 色散方程 |
| 2.3.2.1 非金属色散方程 |
| 2.3.2.2 金属色散方程 |
| 2.4 物质表面散射光的偏振特性 |
| 2.4.1 双向反射分布函数(BRDF) |
| 2.4.2 偏振双向反射分布函数(p BRDF) |
| 2.5 目标表面散射光偏振态的测量 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于多角度偏振光谱信息的金属目标参数反演方法研究 |
| 3.1 金属的多角度多光谱偏振特性分析 |
| 3.1.1 实验仪器及样品介绍 |
| 3.1.2 金属的多角度多光谱偏振特征 |
| 3.2 适用于金属目标表面参数反演的多角度多光谱偏振二向反射模型 |
| 3.3 金属目标参数反演算法 |
| 3.4 基于多角度多光谱偏振信息的金属表面参数反演方法验证 |
| 3.4.1 金属多角度多光谱偏振二向反射模型对噪声的鲁棒性分析 |
| 3.4.2 金属目标表面参数反演实验验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4 章 基于多角度偏振光谱信息的非金属目标参数反演方法研究 |
| 4.1 适用于非金属目标表面参数反演的多角度多光谱偏振二向反射模型 |
| 4.2 非金属目标参数反演算法 |
| 4.3 基于多角度多光谱偏振信息的非金属表面参数反演方法验证 |
| 4.3.1 非金属多角度多光谱偏振二向反射模型对噪声的鲁棒性分析 |
| 4.3.2 非金属目标表面参数反演实验验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5 章 用于地物目标参数反演的最优探测条件研究 |
| 5.1 适用于地物目标参数反演最优探测波段研究 |
| 5.1.1 全局敏感度Sobol算法 |
| 5.1.2 模型参数物理意义及取值范围 |
| 5.1.3 金属及非金属目标最优反演波段分析 |
| 5.2 适用于地物目标参数反演的最优光谱分辨率与探测角度个数研究 |
| 5.2.1 蒙特卡洛仿真实验条件及流程 |
| 5.2.2 适用于金属目标参数反演的最优探测条件分析 |
| 5.2.3 适用于非金属目标参数反演的最优探测条件分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6 章 总结与展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（2）宽调谐偏振稳定半导体激光技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 可调谐半导体激光器概述 |
| 1.1.1 可调谐垂直腔面发射激光器 |
| 1.1.2 可调谐DFB激光器 |
| 1.1.3 可调谐DBR激光器 |
| 1.1.4 可调谐外腔激光器 |
| 1.1.5 V型腔可调谐激光器 |
| 1.2 可调谐VCSEL发展及现状 |
| 1.2.1 850nm波段 |
| 1.2.2 1000nm波段 |
| 1.2.3 1300nm波段 |
| 1.2.4 1500nm波段 |
| 1.3 宽调谐、偏振稳定可调谐VCSEL的研究背景及意义 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 第二章 可调谐VCSEL的基本理论与设计 |
| 2.1 VCSEL的结构及其原理 |
| 2.1.1 VCSEL结构 |
| 2.1.2 VCSEL及其波长调谐原理 |
| 2.2 DBR反射镜设计 |
| 2.2.1 DBR工作原理 |
| 2.2.2 传输矩阵法求解DBR反射率 |
| 2.2.3 DBR反射带宽和穿透深度 |
| 2.3 VCSEL谐振腔 |
| 2.3.1 F-P腔标准具方程 |
| 2.3.2 往返程增益和激射阈值条件 |
| 2.3.3 光限制因子 |
| 2.4 光增益 |
| 2.5 模式特性 |
| 2.5.1 纵模特性 |
| 2.5.2 横模特性 |
| 2.6 偏振特性 |
| 2.7 输出特性 |
| 2.7.1 阈值电流密度 |
| 2.7.2 器件效率 |
| 2.7.3 输出功率 |
| 2.8 本章小节 |
| 第三章 基于MEMS技术的可调谐VCSEL研究 |
| 3.1 具有内腔亚波长光栅结构的可调谐VCSEL特性研究 |
| 3.1.1 内腔亚波长光栅可调谐VCSEL结构及工作原理 |
| 3.1.2 亚波长光栅分析理论 |
| 3.1.3 亚波长光栅结构设计 |
| 3.1.4 内腔亚波长光栅可调谐VCSEL特性分析 |
| 3.2 具有波状顶部反射镜结构的可调谐VCSEL特性研究 |
| 3.2.1 波状反射镜可调谐VCSEL结构及工作原理 |
| 3.2.2 波状反射镜分析理论 |
| 3.2.3 波状反射镜结构及优化设计 |
| 3.2.4 波状反射镜可调谐VCSEL特性分析 |
| 3.3 低应力MEMS悬臂结构优化设计 |
| 3.3.1 MEMS悬臂结构建模 |
| 3.3.2 “蝴蝶结”型MEMS悬臂设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于内腔液晶可调谐VCSEL研究 |
| 4.1 液晶特性 |
| 4.1.1 液晶及其种类 |
| 4.1.2 液晶的双折射特性 |
| 4.1.3 液晶分子取向 |
| 4.2 内腔液晶可调谐VCSEL结构及原理 |
| 4.3 内腔液晶可调谐VCSEL特性分析 |
| 4.3.1 波长调谐特性 |
| 4.3.2 偏振特性 |
| 4.4 液晶的电控双折射特性研究 |
| 4.4.1 液晶的电控特性 |
| 4.4.2 液晶电控双折射特性测试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 内腔亚波长光栅可调谐VCSEL制备及测试 |
| 5.1 器件制备工艺研究 |
| 5.1.1 工艺流程 |
| 5.1.2 关键工艺研究 |
| 5.2 器件测试与分析 |
| 5.2.1 材料测试 |
| 5.2.2 输出特性 |
| 5.2.3 波长调谐特性 |
| 5.3 本章小节 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士期间的学术成果 |
| 致谢 |
（3）基于霍尔位置传感器故障的PMSM容错控制研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 PMSM容错控制算法研究现状 |
| 1.2.1 无传感器器技术研究现状 |
| 1.2.2 容错控制研究现状 |
| 1.2.3 转子初始位置检测研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容与意义 |
| 第二章 PMSM数学模型及控制原理 |
| 2.1 PMSM数学模型介绍 |
| 2.2 矢量控制系统原理介绍 |
| 2.2.1 PMSM的坐标变换 |
| 2.2.2 矢量控制策略 |
| 2.2.3 SVPWM原理 |
| 2.3 PMSM双闭环控制策略 |
| 2.3.1 电流环控制策略 |
| 2.3.2 速度环控制策略 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 容错控制策略及性能优化策略 |
| 3.1 霍尔传感器故障检测策略 |
| 3.2 零速与低速无传感器容错控制策略 |
| 3.2.1 霍尔传感器模式初始位置检测 |
| 3.2.2 零速与低速容错控制方案 |
| 3.2.3 零速、低速容错控制切换策略 |
| 3.3 中高速无传感器容错控制策略 |
| 3.3.1 中高速容错控制方案 |
| 3.3.2 中高速容错模式切换策略 |
| 3.4 全速范围无传感器容错控制策略 |
| 3.5 容错控制系统性能优化策略 |
| 3.5.1 单采样单更新方式 |
| 3.5.2 双采样双更新方式 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 容错控制系统硬件架构及算法实现 |
| 4.1 容错控制系统硬件架构介绍 |
| 4.2 容错控制系统软件架构介绍 |
| 4.3 PMSM容错控制算法实现 |
| 4.3.1 主程序设计 |
| 4.3.2 主中断程序 |
| 4.3.3 无传感器容错控制算法实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 容错控制算法仿真与实验 |
| 5.1 矢量控制算法仿真 |
| 5.2 PMSM容错控制算法仿真 |
| 5.2.1 零速与低速范围容错控制仿真 |
| 5.2.2 中高速范围容错控制仿真 |
| 5.2.3 全速范围容错控制仿真 |
| 5.3 实验验证与结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）基于原子磁力计的磁共振样品微弱磁场测量（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 原子磁力计的研究进展 |
| 1.1.2 原子磁力计简介 |
| 1.1.3 原子磁力计的应用 |
| 1.2 研究目的 |
| 1.3 研究内容与文章结构 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 理论背景 |
| 2.1 原子磁力计原理 |
| 2.1.1 原子能级 |
| 2.1.2 原子极化的建立 |
| 2.1.3 原子极化的探测 |
| 2.1.4 自旋弛豫 |
| 2.1.5 原子磁力计的响应 |
| 2.1.6 磁力计的基本灵敏度 |
| 2.1.6.1 自旋投影噪声 |
| 2.1.6.2 光子散粒噪声 |
| 2.1.6.3 Light-Shift噪声 |
| 2.2 核磁共振原理 |
| 2.2.1 核自旋态 |
| 2.2.2 算符 |
| 2.2.3 密度矩阵 |
| 2.2.4 磁共振相关的哈密顿量 |
| 2.2.5 高场和零场能量本征态 |
| 2.2.6 量子态演化 |
| 2.2.7 零场和低场的定义 |
| 2.2.8 磁共振信号 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 原子磁力计的设计与实现 |
| 3.1 原子磁力计 |
| 3.1.1 NMOR磁力计 |
| 3.1.2 SERF磁力计 |
| 3.2 无自旋交换弛豫机制 |
| 3.3 原子蒸气泡加热 |
| 3.3.1 原子蒸气密度与温度关系 |
| 3.3.2 加热方法分类 |
| 3.3.2.1 电加热 |
| 3.3.2.2 气体加热 |
| 3.3.2.3 激光加热 |
| 3.3.3 加热系统的设计制作 |
| 3.4 磁场屏蔽-补偿系统 |
| 3.4.1 磁场被动补偿—磁屏蔽 |
| 3.4.2 磁屏蔽的设计制作 |
| 3.4.2.1 磁屏蔽MS-S的设计制作 |
| 3.4.2.2 磁屏蔽MS-L的设计制作 |
| 3.4.3 磁场主动补偿—磁场补偿线圈 |
| 3.4.4 磁场补偿线圈的设计制作 |
| 3.5 原子磁力计的选材方法 |
| 3.6 原子磁力计的测试 |
| 3.7 噪声分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 零场-低场谱仪的设计与实现 |
| 4.1 零场-低场谱仪简介 |
| 4.2 进样装置 |
| 4.2.1 侧位进样装置 |
| 4.2.2 定位进样装置 |
| 4.2.3 流动进样装置 |
| 4.2.4 旋转进样装置 |
| 4.3 脉冲线圈 |
| 4.4 样品的预极化与绝热传送 |
| 4.5 样品磁场的标定 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 磁共振样品的低场磁共振 |
| 5.1 低场磁共振实验简介 |
| 5.2 磁屏蔽开孔设计 |
| 5.3 低场磁共振测量方法 |
| 5.4 低场磁共振的测量及数据分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 基于低场磁共振的稳恒磁场测量 |
| 6.1 稳恒磁场测量简介 |
| 6.2 稳恒磁场测量方法 |
| 6.3 稳恒磁场的测量及数据分析 |
| 6.4 磁场分布的测量方法 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 7.2.1 零场-低场J偶合研究 |
| 7.2.2 生物磁场研究 |
| 7.2.3 核磁共振陀螺仪 |
| 7.2.4 无磁屏蔽罩原子磁力计 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（5）捷联式惯性导航误差标定和补偿技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 捷联式惯性导航误差特征分析及论文主要工作 |
| 1.4 论文各章节安排 |
| 2 光纤陀螺误差特性及补偿 |
| 2.1 光纤陀螺工作原理 |
| 2.2 光纤陀螺误差对导航精度的影响 |
| 2.3 温度漂移产生机理和测试实验 |
| 2.3.1 温度漂移产生原因 |
| 2.3.2 温度漂移测试实验 |
| 2.4 滤波降噪 |
| 2.4.1 小波变换与傅里叶变换 |
| 2.4.2 小波降噪 |
| 2.5 温度漂移建模补偿及实验验证 |
| 2.5.1 多项式模型补偿 |
| 2.5.2 BP神经网络模型补偿 |
| 2.5.3 PSO-BP神经网络模型补偿 |
| 2.6 标度因数补偿 |
| 2.6.1 标度因数定义 |
| 2.6.2 标度因数测试实验 |
| 2.6.3 光纤陀螺标度因数补偿及实验验证 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 石英挠性加速度计误差特征及补偿 |
| 3.1 石英挠性加速度计结构 |
| 3.2 石英挠性加速度计工作原理 |
| 3.3 石英挠性加速度计误差对导航精度的影响 |
| 3.4 石英挠性加速度计信号采集电路 |
| 3.4.1 I/V转换电路 |
| 3.4.2 V/F转换电路 |
| 3.5 温度漂移补偿及实验验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 IMU失准角系统级标定与补偿 |
| 4.1 捷联式惯性导航系统常用坐标系及其变换 |
| 4.1.1 地球坐标系 |
| 4.1.2 导航坐标系 |
| 4.1.3 载体坐标系 |
| 4.2 IMU失准角定义 |
| 4.3 标定方法 |
| 4.4 失准角误差的补偿效果实验验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 传递对准 |
| 5.1 传递对准 |
| 5.2 卡尔曼滤波 |
| 5.3 传递对准卡尔曼滤波器设计 |
| 5.3.1 Φ 角误差模型中的姿态误差和速度误差 |
| 5.3.2 速度和姿态匹配 |
| 5.3.3 仿真验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
（7）多规格泡沫柱丝阵负载微装配系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 微装配系统研究现状 |
| 1.2.2 微夹持器的研究现状 |
| 1.2.3 视觉检测的研究现状 |
| 1.2.4 国内外文献综述简析 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第2章 多规格泡沫柱丝阵负载装配系统设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 泡沫柱装配系统任务分析 |
| 2.2.1 装配任务及技术要求 |
| 2.2.2 泡沫柱装配流程分析 |
| 2.2.3 泡沫柱装配难点分析 |
| 2.3 泡沫柱装配策略分析 |
| 2.4 多规格泡沫柱装配平台总体结构设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 靶器件夹持器研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 泡沫柱夹持方法研究 |
| 3.2.1 泡沫柱力学性能分析 |
| 3.2.2 泡沫柱夹持器设计 |
| 3.3 基座夹持方法研究 |
| 3.3.1 基座吸附夹持器设计 |
| 3.3.2 基座夹爪夹持器设计 |
| 3.4 丝阵负载夹持器设计 |
| 3.5 真空气路设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 显微视觉系统研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 装配系统控制方法研究 |
| 4.3 显微视觉控制系统 |
| 4.3.1 显微视觉系统组成 |
| 4.3.2 显微视觉图像处理 |
| 4.4 显微视觉映射模型建立 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 多规格泡沫柱装配系统实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验系统搭建 |
| 5.2.1 实验系统硬件平台搭建 |
| 5.2.2 实验系统软件设计 |
| 5.3 靶部件夹持实验 |
| 5.3.1 泡沫柱真空吸附实验 |
| 5.3.2 泡沫柱基座夹持实验 |
| 5.4 动态黑腔靶装配实验 |
| 5.4.1 泡沫柱和基座胶接实验 |
| 5.4.2 泡沫柱和丝阵负载装配实验 |
| 5.5 精度测量实验 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）组合分布理论扩展及应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号列表 |
| 导论 |
| 一、研究背景与意义 |
| 二、研究综述 |
| 三、研究方法及内容结构 |
| 四、研究创新之处 |
| 第一章 组合分布模型 |
| 第一节 混合权重固定的组合分布模型 |
| 一、混合权重固定的对数正态-帕累托组合分布 |
| 二、混合权重固定的威布尔-帕累托组合分布 |
| 第二节 Scollnik混合权重可变组合分布模型 |
| 一、混合权重可变的对数正态-帕累托组合分布 |
| 二、混合权重可变的对数正态-帕累托Ⅱ型组合分布 |
| 三、混合权重可变的威布尔-帕累托组合分布 |
| 四、混合权重可变的威布尔-帕累托Ⅱ型组合分布 |
| 第三节 Nadarajah & Bakar混合权重可变组合分布模型 |
| 一、对数正态-帕累托Ⅱ型组合分布 |
| 二、对数正态-布尔组合分布 |
| 三、Nadarajah & Bakar模型与Scollnik模型的一致性 |
| 本章小结 |
| 第二章 扩展组合分布模型 |
| 第一节 反向帕累托分布 |
| 一、反向帕累托分布的提出背景 |
| 二、反向帕累托分布的基本性质 |
| 第二节 第一类扩展组合分布模型 |
| 一、第一类反向帕累托-对数正态组合分布 |
| 二、第一类反向帕累托-威布尔组合分布 |
| 第三节 第二类扩展组合分布模型 |
| 一、第二类反向帕累托-对数正态组合分布 |
| 二、第二类反向帕累托-威布尔组合分布 |
| 本章小结 |
| 第三章 扩展组合分布模型的估计 |
| 第一节 常用参数估计方法 |
| 一、极大似然估计法 |
| 二、矩估计法 |
| 三、非线性最小二乘估计法 |
| 四、贝叶斯估计法 |
| 第二节 扩展组合分布的参数估计 |
| 一、RPLC-Ⅰ分布的参数估计 |
| 二、RPWC-Ⅰ分布的参数估计 |
| 三、RPLC-Ⅱ分布的参数估计 |
| 四、RPWC-Ⅱ分布的参数估计 |
| 第三节 模拟比较分析 |
| 一、RPLC-Ⅰ分布参数估计比较分析 |
| 二、RPWC-Ⅰ分布参数估计比较分析 |
| 三、RPLC-Ⅱ分布参数估计比较分析 |
| 四、RPWC-Ⅱ分布参数估计比较分析 |
| 本章小结 |
| 第四章 扩展组合分布模型的检验 |
| 第一节 概率图方法 |
| 一、概率图简介 |
| 二、RPLC-Ⅰ分布的概率图 |
| 三、RPWC-Ⅰ分布的概率图 |
| 四、RPLC-Ⅱ分布的概率图 |
| 五、RPWC-Ⅱ分布的概率图 |
| 第二节 相关系数方法 |
| 一、相关系数检验的基本原理 |
| 二、扩展组合分布的相关系数检验 |
| 三、扩展组合分布的相关系数检验功效分析 |
| 第三节 拟合优度检验方法 |
| 一、常用的拟合优度检验方法 |
| 二、扩展组合分布的拟合优度检验 |
| 三、扩展组合分布拟合优度检验功效分析 |
| 本章小结 |
| 第五章 扩展组合分布模型的应用 |
| 第一节 扩展组合分布模型在收入分布拟合中的应用 |
| 一、样本数据资料的描述 |
| 二、参数估计结果 |
| 三、模型检验 |
| 四、基于RPLC-Ⅱ分布的不平等测度 |
| 第二节 扩展组合分布模型在县域人口规模分布拟合中的应用 |
| 一、样本数据资料的描述 |
| 二、参数估计结果 |
| 三、模型检验 |
| 四、中国县域人口规模不平衡测度 |
| 第三节 扩展组合分布模型在保险损失分析中的应用 |
| 一、样本数据资料的描述 |
| 二、参数估计结果 |
| 三、模型检验 |
| 四、基于RPLC-Ⅱ分布的风险测度 |
| 第四节 应用扩展组合分布模型需要注意的几个问题 |
| 一、扩展组合分布模型的特点 |
| 二、扩展组合分布所用数据的特征 |
| 三、数据对数化并非是使用扩展组合分布模型的必要条件 |
| 本章小结 |
| 结论及展望 |
| 一、主要结论 |
| 二、研究不足与展望 |
| 参考文献 |
| 在读期间科研成果 |
| 附录A RPLC-Ⅰ分布Fisher信息矩阵 |
| 附录B w=0.057时RPLC-Ⅱ分布拟合优度检验临界值 |
| 附录C w=0.4时RPWC-Ⅱ分布拟合优度检验临界值 |
| 致谢 |
（9）基于电磁超声的Lamb波金属板涂层厚度检测（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 涂层厚度检测 |
| 1.2.2 超声导波频散特性的分析方法 |
| 1.3 本课题研究意义 |
| 1.4 本课题研究内容 |
| 第二章 涂层厚度的超声导波检测原理 |
| 2.1 双层介质中Lamb波的传播特性-9 - |
| 2.1.1 Lamb波的相速度和群速度-9 - |
| 2.1.2 Lamb波的多模态和频散现象 |
| 2.1.3 Lamb波的波动方程 |
| 2.1.3.1 双层介质中的位移场和应力场 |
| 2.1.3.2 双层介质中的边界条件 |
| 2.2 基于有限元模态分析法的Lamb波频散特性计算原理 |
| 2.3 电磁超声有限元模型建立与分析 |
| 2.3.1 电磁超声Lamb波激发原理 |
| 2.3.2 EMAT周期数对超声导波传播的影响 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 涂层厚度检测方法的研究 |
| 3.1 Lamb波频散特性的有限元模态分析法 |
| 3.1.1 模型的建立 |
| 3.1.2 单层介质频散曲线的计算 |
| 3.2 涂层厚度变化对超声导波传播的影响 |
| 3.2.1 双层介质频散曲线的计算 |
| 3.2.2 涂层厚度变化对群速度的影响 |
| 3.3 频率变化对Lamb波传播的影响 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 影响涂层厚度检测因素的分析 |
| 4.1 材料物性变化对线性关系影响的数值研究 |
| 4.1.1 材料物性单独变化对线性关系的影响 |
| 4.1.2 基体材料变化对线性关系的影响 |
| 4.2 电磁超声Lamb波对涂层厚度的检测与分析 |
| 4.2.1 Lamb波速度测量方法 |
| 4.2.1.1 短时傅里叶变换原理 |
| 4.2.1.2 到达时间的提取方法 |
| 4.2.2 激励源位置的变化对导波传播的影响 |
| 4.2.3 基体厚度的变化对涂层检测的影响 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 电磁超声Lamb波检测涂层厚度的实验研究 |
| 5.1 Lamb波实验平台的搭建 |
| 5.1.1 试件制备 |
| 5.1.2 主要实验装置及参数 |
| 5.2 Lamb波检测涂层厚度的实验研究 |
| 5.2.1 涂层厚度的电磁超声检测 |
| 5.2.2 电磁超声的降噪与误差分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 全文工作总结 |
| 6.2 课题展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
（10）主惯量表示及其在刚体系统仿真中的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 主要符号表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 多体系统动力学的发展概述 |
| 1.1.2 多体系统动力学数值算法的难点 |
| 1.2 多体系统表述方法的相关研究进展 |
| 1.2.1 第一类Lagrange方程 |
| 1.2.2 DAEs的ODEs描述 |
| 1.2.3 增广的Lagrange表达式 |
| 1.2.4 几何阐述与非经典表述 |
| 1.2.5 小结 |
| 1.3 本文主要研究思路与内容 |
| 2 多体动力系统的主惯量表示 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 多体系统质量的增广表达式 |
| 2.2.1 一般约束系统的Lagrange描述 |
| 2.2.2 增广的表达式与Schur分解 |
| 2.3 主惯量表示 |
| 2.3.1 r维广义角速度向Ω |
| 2.3.2 几何阐述与惯性超椭球 |
| 2.3.3 主惯量表示的标准形式 |
| 2.3.4 主惯量表示的一般化 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 约束多体系统的数值离散 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 约束多体系统的数值算法 |
| 3.2.1 一类变量的辛算法 |
| 3.2.2 两类变量的辛算法 |
| 3.2.3 两类变量算法的奇异性问题 |
| 3.3 伸缩参数的预条件技术 |
| 3.3.1 动能的离散误差估计 |
| 3.3.2 统计意义下伸缩参数的最佳值 |
| 3.3.3 预条件迭代格式 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于自然坐标的平面多刚体系统 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 刚体平面运动的自然坐标描述 |
| 4.2.1 运动学描述 |
| 4.2.2 旋转动能的主惯量表示 |
| 4.3 平面刚体运动的数值仿真分析 |
| 4.3.1 单摆在重力场中摆动 |
| 4.3.2 重力场中的多体平面摆 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 三维刚体运动的主惯量表示 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 刚体动力学描述 |
| 5.3 刚体旋转运动的坐标表示 |
| 5.3.1 欧拉角表示 |
| 5.3.2 对流基向量表示 |
| 5.3.3 四元数表示 |
| 5.4 对流基向量的主惯量表示 |
| 5.4.1 Lagrange方程与Hamilton方程 |
| 5.4.2 修改的中点格式 |
| 5.4.3 数值算例及比较 |
| 5.5 单位四元数的主惯量表示 |
| 5.5.1 四元数表示的刚体动力学 |
| 5.5.2 数值算例及比较 |
| 5.6 数值刚性问题 |
| 5.6.1 数值积分的收敛性讨论 |
| 5.6.2 再论雅可比矩阵的奇异性 |
| 5.6.3 两类变量算法的数值刚性 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 论文正文的相关证明 |
| A-1 矩阵A~TGA与VβV~T的等价性证明 |
| A-2 推论2.2的证明 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、洛仑兹变换的矩阵表达式（论文参考文献）
- [1]基于多角度多光谱偏振遥感的地物目标识别研究[D]. 王鑫. 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2021(08)
- [2]宽调谐偏振稳定半导体激光技术研究[D]. 王小龙. 长春理工大学, 2021(01)
- [3]基于霍尔位置传感器故障的PMSM容错控制研究与实现[D]. 伍兴. 广西大学, 2020(02)
- [4]基于原子磁力计的磁共振样品微弱磁场测量[D]. 王晓飞. 中国科学院大学(中国科学院武汉物理与数学研究所), 2019(02)
- [5]捷联式惯性导航误差标定和补偿技术研究[D]. 李光耀. 西安工业大学, 2019(03)
- [6]无轴承永磁同步电机系统及其关键技术发展综述[J]. 许颖,朱熀秋. 中国电机工程学报, 2019(10)
- [7]多规格泡沫柱丝阵负载微装配系统研究[D]. 燕靖元. 哈尔滨工业大学, 2018(01)
- [8]组合分布理论扩展及应用研究[D]. 王超. 中南财经政法大学, 2018(08)
- [9]基于电磁超声的Lamb波金属板涂层厚度检测[D]. 刘小康. 河北工业大学, 2017(01)
- [10]主惯量表示及其在刚体系统仿真中的应用[D]. 徐小明. 大连理工大学, 2017(10)