一、冰雪路面上的摩托车驾驶（论文文献综述）
徐圣伦[1]（2021）在《单履带间伐材运输车的设计与研究》文中研究表明随着科学技术的发展和人民需求的不断提高,对林业技术也提出了更高的要求。在森林采伐方面,从大规模的全面砍伐变成了有针对性的间伐。受以上因素影响,大型集材运输设备的使用环境越来越少,而小型的集材运输设备开始走进大众的视野。但目前市场上用于林间集材的小型集材运输设备的发展并不乐观,种类少、应用环境苛刻和功能单一等问题十分常见。为此本文旨在开发设计一款体积小、质量轻、操作方便且能作为工人代步工具的单履带间伐材运输车。本文设计的单履带间伐材运输车既能实现林间集材的功能,还可以作为工人代步的工具。采用单履带结构作为行走机构,并根据以上特点,对整体的结构布局进行了确定,相对应的设计了转向机构、集材机构和钣金车体等结构。对动力源及变速机构等重要部件的参数进行了设计计算与选型。通过SolidWorks三维建模软件完成了整车的建模。针对钣金车体结构质量过大、加工时间过长的问题,对车体钣金的切割轮廓进行优化,将切割轮廓等效为多个矩形轮廓的集合,通过蚁群算法对矩形轮廓进行合理布置,使被切除轮廓面积达到最大化,从而使车体结构在保证强度的基础上质量达到最轻。又通过自适应大邻域搜索退火算法优化切割路径,减少切割时间,提高切割效率,能有效的减少钣金原材料的消耗并提高加工效率。运用ANSYS软件对单履带间伐材运输车的钣金车体进行有限元分析,包括静力学分析和模态分析。通过静力学分析,验证其刚度和强度是否满足工作要求,保证结构设计的合理性;通过模态分析,得到其固有频率,以防止工作过程中可能出现共振而造成危险。运用Adams软件对转向过程进行动力学仿真,模拟转向过程的运动状态,分析车辆的转向性能。在完成单履带间伐材运输车的整体结构设计后,对其相关的机动性能进行分析计算,包括单履带间伐材运输车的纵向稳定性、越障能力、转向性和接地比压等。完成试验机的制作后,通过验证性试验分析单履带间伐材运输车的纵向稳定性、越障能力、转向性和集材运输能力,验证设计计算与理论分析的正确性。
高明元[2]（2021）在《居安思危危自小 有备无患患可除 冬季安全行车驾驶常识》文中研究指明当前道路交通安全形势开发区管界发生一般以上道路交通事故40起,亡7人、伤27人;民警现场处置的简易程序事3536起。道路亡人事故7起7人（其中3起3人超7天）;安监亡人事故2起2人。道路交通事故基本情况"1·21"亡人事故基本情况2014年1月21日18时15分,
田晓松[3]（2020）在《摩托车冬季安全行驶三要素》文中进行了进一步梳理摩托车是一种经济、便捷的交通工具,深受消费者喜爱。中国幅员辽阔,南北跨越纬度近五十度,相距约5 500km。在冬季,中部和北部等大部分地区的气候寒冷,雾霾和雨雪较多。摩托车驾驶爱好者们却不受气候影响,骑行热情不减,但因天气、环境和道路等因素的影响,需要摩托车驾驶员提前做好充分准备。作者认为能够在人、车、路这三个方面提前做好充分准备,就能够在冬季安全地享受摩托车带来的乐趣。
刘大川[4]（2020）在《混合动力全地形车能量管理与滑动率协调控制》文中指出全地形车（All-Terrain Vehicle,ATV）以其体积小和机动性好等优点在运动休闲、户外作业等领域得到了广泛的应用。随着经济社会的发展和人们生活水平的提高,人类对能自由行驶在沙漠、丛林、沼泽等极端路况下的车辆的需求量逐年增加,ATV也迈入了又一个黄金时期。但近年来严苛的环保法规对主要追求动力性的全地形车提出了挑战,如何在保证车辆动力性的同时提高其燃油经济性,成为探索全地形车的难点和关键。针对全地形车在坏路面上加速或制动时容易出现车轮滑转的问题,本文基于行星混联式全地形车系统开展了滑动率协调控制研究,主要研究内容包括:首先,针对本文的研究目标,开发行星混联式混合动力全地形车系统构型方案,基于行星齿轮机构内部的动力学分析结果建立行星齿轮动力耦合装置的数学模型,并在Matlab/Simulink软件环境下搭建整车和关键动力部件仿真模型。针对混合动力全地形车系统的构型特征,可以实现发动机与车轮间的转速转矩解耦,通过分析其能量流动方式,开发基于发动机最优工作曲线的稳态能量管理策略,并基于摩托车测试循环工况进行了仿真验证。其次,搭建一个可以体现轮胎动态特性的模型是实现全地形车滑动率协调控制的前提。针对本研究课题的研究目标,选择LuGre轮胎模型作为研究对象,通过对LuGre摩擦理论的研究,建立面向滑动率控制的动态轮胎模型;对分布式LuGre轮胎模型进行稳态特性分析,为滑动率协调控制中的目标滑动率计算提供理论依据;基于最小二乘法对轮胎模型进行参数辨识,并基于辨识得到的结果分析轮胎纵向刚度、库仑摩擦系数、静摩擦系数和路面附着条件对摩擦特性的影响。最后,针对混合动力ATV滑动率协调控制的相关问题,根据系统多动力源特性和本文研究的控制目标设计基于自适应Backstepping控制理论的滑动率协调控制器;然后以动态的峰值滑动率作为控制器的控制目标,并在低附着系数均一路面、高附着系数均一路面以及高-低附着系数对接路面分别对所设计的滑移率、滑转率协调控制器进行仿真测试,结果表明车辆的制动及驱动能力得到了一定的提升,且该控制策略基本上能够使全地形车适应路面的变化,控制效果较好。
张祥儒[5]（2020）在《高寒冰雪环境下交通因素辨析及安全性评价研究》文中提出道路交通网络建设的日益完善推动经济建设的可持续进步,彰显着我国社会经济的前进与兴盛。而在人们接受交通便捷的同时,屡屡出现的交通事故给社会造成重大的损失。尤其在我国高纬度的冰寒地区,受经纬度以及气象状况的影响,交通灾祸带来的后果越发严峻。为了加强交通管理,降低交通事故的发生率,很有必要对高寒冰雪环境下交通安全性评价。首先,本文基于冰雪路面对道路交通安全的影响,道路交通安全评价与保障措施研究方面,对国内外研究的进展进行综述,提出论文的总体研究内容。从冰雪天气以及冰雪路面状况进行概述,研究冰雪天气下道路交通系统特性,并分析冰雪对道路行车安全带来的不良影响。其次,鉴于驾驶员、车辆和道路三类事故致因类型,详尽探究各个因素间的相互交叉关联,对威胁高寒冰雪环境下道路交通系统安全的重要影响因素进行详细的阐述,联结决策实验室分析法和解释结构模型对影响因素进行剖析,筛选出12个重要影响因素,并建立了高寒冰雪环境下交通影响因素的三层递阶层次结构。根据递阶层次结构中包含的影响因素建立相应的指标体系,并对高寒冰雪环境下道路交通安全评价思路与方法进行论述,确定熵权模糊综合评价的具体构建过程和计算步骤,加入G302吉林省境内路段作为研究对象,对冰雪环境下交通安全进行评价,结果表明,该路段在冰雪环境下的交通安全等级处在一般水平,为建立高寒冰雪环境下交通安全预警管理提供借鉴。最后,根据高寒冰雪环境下道路交通安全评价结果,从交通管理措施和交通组织方案入手,建立起高寒冰雪环境下交通安全预警管理体系,确保不同风险冰雪路面具备相应的预警管理策略。
亢忻平[6]（2020）在《碧血英魂》文中指出（根据同名长篇小说改编）1.安达靶场特设试验场一架飞机在俯冲,投弹。爆炸。弹片横飞,硝烟弥漫,土块飞溅,小草燃烧。硝烟中传出凄厉的惨叫。浑厚凝重的画外音和字幕:谨以此片献给哈尔滨王岗机场英勇起义、壮烈牺牲的抗日先烈们,
夏小林[7]（2019）在《运输企业发生交通事故的行政法适用问题 ——以呼兰安监局与朗奥公司案及相关案件为评析对象》文中进行了进一步梳理运输企业发生交通事故的行政法适用问题是当前社会各界不可回避的问题。人们一般认为,运输企业发生了交通事故,应当由交通管理部门适用《道路交通安全法》及其配套行政法规进行处理。持有这种观点的人忽略了运输企业身份的特殊性,运输企业作为生产经营单位,在生产经营活动中既要遵守《道路交通安全法》也要遵守《安全生产法》,运输企业发生了交通事故,既可能违反了《道路交通安全法》也可能违反了《安全生产法》。本文认为,运输企业发生交通事故,事故本身是由交通管理部门适用《道路交通安全法》及其配套行政法规进行处理,有违反《安全生产法》规定情形的,由安监部门适用《安全生产法》及其配套行政法规进行处理,两法的适用不会产生冲突。运输企业未对从业人员进行安全生产教育和培训,与发生交通事故不具有关联性,安监部门应当适用《安全生产法》第九十四条第一款对其实施行政处罚。运输企业发生生产安全事故,且对事故发生负有责任,违法行为与事故发生之间有直接或间接因果联系的,安监部门可以适用《安全生产法》第一百零九条对其实施行政处罚。
李宏基[8]（2019）在《不良气候条件下城镇公路交通安全分析及评价研究》文中进行了进一步梳理随着城镇化的疾速发展,城镇公路的功能及作用也开始向城市道路发生转变,这使得城镇公路不但要承受境内交通的压力,同时还要承受境外交通带来的压力。在城镇公路功能、作用发生转变的过程中,愈加复杂的交通组成及快速增加的交通量使得城镇公路的交通安全问题越来越突出,城镇公路的交通安全问题,特别是在不良气候条件下的交通安全问题,变的愈加显着,因此,研究不良气候条件下城镇公路交通安全问题显得非常重要。论文从科学与系统的角度出发,以我国城镇公路交通安全现状为基础,对城镇公路交通安全事故特征及事故成因进行了分析。从驾驶员因素、车辆因素、道路因素三个方面分析了其对不良气候条件下城镇公路交通安全的影响,通过不良天气特征分析与气象分级,研究了不良气候条件对城镇公路交通安全的影响,即雨、雪、雾对城镇公路行车安全的影响。根据不良气候条件下城镇公路交通安全评价指标体系建立的原则对评价指标进行了选取,并在此基础上建立了不良气候条件下城镇公路交通安全评价指标体系。根据不良气候条件下城镇公路交通安全影响因素的模糊性特点,最终选择模糊综合评价法为文章的研究方法,然后在此基础上采用层次分析法确定了指标权重并建立了不良气候条件下城镇公路交通安全评价模型,由于模糊评价结果仍然具有一定的模糊性,所以将评价结果进行了反模糊化并用加权平均法算出最终结果。最后利用建立的模糊综合评价模型对不良气候条件下邢口镇城镇公路的安全状况进行了实例分析,得出该城镇在不良气候条件下安全总体情况,并依据评价结果提出了相应的整改建议和措施。
刘思佳[9]（2018）在《寒地小城镇道路交通规划的安全性评价与优化研究》文中研究指明随着寒地小城镇机动化水平的不断提高及城镇化进程的加快,城市道路交通形势日趋严峻,交通的安全性越来越受到人们的关注。与一般城市相比,寒地小城镇由于受到地区发展的局限以及特殊气候环境条件的影响,其道路交通安全性显得尤其重要。尤其是在冰雪天气发生交通安全性事故,通常造成人员伤亡、车辆损毁、道路堵塞等严重后果。如何对寒地小城镇道路交通规划安全性进行评价并进行优化,从而改善其运行安全性状况,成为寒地小城镇发展过程中急需解决的问题。论文首先论述了道路安全性评价的基础研究,包括安全管理理论、道路交通安全理论、安全性评价理论,提出寒地小城镇道路交通安全性评价的基本体系,为后续的研究工作做好基础理论的铺垫。论文采用风险分析、主成分分析、聚类分析等科学方法,推进寒地小城镇道路交通安全性评价的深入研究,通过对寒地小城镇的基本特征、交通设施建设情况、交通事故特征调研分析的基础上,进行小城镇的道路交通安全的风险分析,梳理寒地小城镇道路交通事故的风险因子。在此基础上,结合交通安全管理机制的四要素,拟定寒地小城镇道路交通安全性评价指标体系,运用定量的技术手段进行分析,得出对寒地小城镇道路交通安全性评价影响的主成分影响因子,针对分析得出的对寒地小城镇道路交通影响较大的主成分指标所反映的风险因子进行优化,指导小城镇的安全规划,并整合以往的城镇道路交通安全规划措施,从多方面提出科学的、综合的道路交通安全优化。最后,通过运用实际案例对寒地小城镇道路交通安全性评价体系进行分析验证,提出针对性的城镇交通安全规划优化对策,降低小城镇道路交通事故发生的风险及带来的损失和影响。
张渤[10]（2018）在《机动车与摩托车翻车事故受伤严重程度分析》文中提出翻车事故是较为主要的致命事故形式,目前,国内外都只针对机动车翻车事故展开研究,而缺少对摩托车翻车事故的相关研究。但摩托车翻车事故已被证实更易造成严重后果,并通常伴随更高等级的事故伤害,因此,此类型事故值得引起相关学者的关注。本文正是基于上述背景,利用美国密西根州2005-2014年事故数据同时展开对机动车翻车事故和摩托车翻车事故的研究分析工作。旨在探寻影响机动车翻车事故和摩托车翻车事故受伤严重程度的显着影响因素,以及二者的共性与差异,提升对翻车事故的认识。并针对这些影响因素提出相应的建议或措施以实现减少机动车翻车事故和摩托车翻车事故发生,降低两种翻车事故后果严重性。本文首先采用描述性统计分析的方法,对比研究机动车翻车事故和摩托车翻车事故的特征规律,并探寻影响两种翻车事故受伤严重程度的潜在因素。其次,分别对机动车和摩托车翻车事故建立广义有序logit模型,根据模型的参数估计得出影响两种翻车受伤严重程度的显着影响因素。研究结果很好地体现出两种翻车事故的共性与差异。有34个影响因素变量仅在机动车翻车事故模型中显着,例如:疲劳及困觉、吸毒、超速、分心及使用手机、道路湿滑、夜晚无照明等。有7个影响因素变量仅在摩托车翻车事故模型中显着,例如:跟车过近、农村支路、路面干燥、晚高峰等。有8个影响因素变量在两种翻车事故中均显着,例如:青年驾驶员、饮酒驾驶、紧急避让、违反交通指示、城市高等级道路等。随后,计算各影响因素的边际效应,分析各显着因素对两种翻车事故不同等级受伤严重程度的影响规律。最后,从驾驶员因素、车辆因素、道路因素和环境因素4个方面出发,对各显着影响因素提出了有针对性的改善建议或措施,以减少两种翻车事故的发生和降低事故受伤严重程度。
二、冰雪路面上的摩托车驾驶（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、冰雪路面上的摩托车驾驶（论文提纲范文）
（1）单履带间伐材运输车的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 论文研究的目的和意义 |
| 1.3 国内外发展现状 |
| 1.3.1 国外发展现状 |
| 1.3.2 国内发展现状 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 2 单履带间伐材运输车的结构设计与计算 |
| 2.1 单履带间伐材运输车工作原理分析 |
| 2.2 设计要求 |
| 2.3 单履带间伐材运输车总体结构与布局的确定 |
| 2.3.1 行走机构的设计 |
| 2.3.2 转向系统的设计 |
| 2.4 动力源的选择 |
| 2.4.1 单履带间伐材运输车功率的计算 |
| 2.4.2 选定汽油机的参数和型号 |
| 2.5 传动系统的设计 |
| 2.5.1 带传动的设计 |
| 2.5.2 变速箱的选型 |
| 2.6 集材机构的设计 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 单履带间伐材运输车车体结构的优化 |
| 3.1 车体结构的设计 |
| 3.2 优化切割轮廓的布局形式 |
| 3.2.1 矩形布局排放规则 |
| 3.2.2 求解矩形布局问题的蚁群算法 |
| 3.2.3 车体结构优化对比分析 |
| 3.3 优化激光切割效率 |
| 3.3.1 切割路径问题表述与模型 |
| 3.3.2 求解切割路径的自适应大邻域搜索退火算法 |
| 3.3.3 针对实际样板切割试验 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 整车关键部件的有限元分析及动力学仿真 |
| 4.1 车体的静力学分析 |
| 4.1.1 静力学分析理论依据 |
| 4.1.2 车体的静力学分析 |
| 4.2 车体的动力学分析 |
| 4.3 关键组件动力学仿真 |
| 4.3.1 转向机构动力学仿真 |
| 4.3.2 仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 单履带间伐材运输车的试验验证 |
| 5.1 主要性能的分析计算 |
| 5.1.1 纵向稳定性分析 |
| 5.1.2 越障能力分析 |
| 5.1.3 转向性分析 |
| 5.1.4 爬坡能力分析 |
| 5.1.5 接地比压计算 |
| 5.2 单履带间伐材运输车样机的试制 |
| 5.2.1 样机制作流程 |
| 5.2.2 试验样机操作说明 |
| 5.3 验证性试验分析 |
| 5.3.1 纵向稳定性试验 |
| 5.3.2 转向性能试验 |
| 5.3.3 集材运输性能试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 附件 |
（2）居安思危危自小 有备无患患可除 冬季安全行车驾驶常识（论文提纲范文）
| 当前道路交通安全形势 |
| 道路交通事故基本情况 |
| “1·21”亡人事故基本情况 |
| “2·28”亡人事故基本情况 |
| “3·29”亡人事故基本情况 |
| “5·16”亡人事故基本情况 |
| “6·30”亡人事故基本情况 |
| “9·04”亡人事故基本情况 |
| “8·11”重大交通事故基本情况 |
| 安监亡人事故基本情况 |
| 事故成因分析 |
| 冬季安全行车常识及经验 |
| 影响冬季安全行车的因素 |
| 大雾 |
| 大雪 |
| 气温低 |
| 大风 |
| 酒后驾车的危害 |
| 典型案例 |
| 同济南路同康路口酒后驾车引发的交通事故 |
| 博兴路与泰河三街路口酒后驾车引发的交通事故 |
| 西外大街天文馆前酒后驾车重大交通事故 |
| 醉酒、饮酒驾车认定标准 |
| 醉酒、酒后驾车处罚原则 |
| 事故处理 |
| 五、疲劳驾驶 |
| 疲劳驾驶的危害 |
| 过度疲劳行为 |
| 疲劳驾驶案例 |
| 黑龙江哈同公路“3.19”交通事故 |
| 新疆库车“12.2”特大交通事故 |
| 法律依据 |
| 疲劳驾驶记分标准 |
| 防范疲劳驾驶 |
（3）摩托车冬季安全行驶三要素（论文提纲范文）
| 1 人 |
| 1.1 人—驾驶员 |
| 1.2 驾驶员的安全防护 |
| 1.2.1 头盔 |
| 1.2.2 骑行服装 |
| 1.2.3 骑行手套 |
| 1.2.4 骑行鞋 |
| 2 车 |
| 2.1 机油 |
| 2.1.1 更换低粘度机油，以利于启动 |
| 2.2 轮胎 |
| 2.2.1 轮胎磨损标记 |
| 2.2.2 轮胎气压 |
| 2.2.3 冬季胎 |
| 2.3 防冻液 |
| 2.3.1 防冻液 |
| 2.3.2 检查及更换 |
| a）放水 |
| b）换新液 |
| 2.3.3 注意事项 |
| 2.3.4 防冻液的选择 |
| 2.4 蓄电池 |
| 2.4.1 低温环境 |
| 2.4.2 长时间闲置 |
| 2.4.3 日常养护 |
| 2.5 车辆行驶前的检查和充分预热 |
| 2.5.1 车辆行驶前的检查 |
| 2.5.2 行驶前充分预热 |
| 3 路 |
| 3.1 控制车速 |
| 3.2 加大车距 |
| 3.3 减速、制动方式 |
| 3.4 注意路面上的陷阱 |
| 3.5 山区道路的行驶 |
| 3.6 其他交通参与者 |
（4）混合动力全地形车能量管理与滑动率协调控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 全地形车发展现状 |
| 1.2.2 混合动力汽车牵引力控制研究现状 |
| 1.2.3 动态协调控制研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 第2章 混合动力ATV系统关键部件建模及能量管理策略 |
| 2.1 混合动力ATV系统方案 |
| 2.1.1 混合动力ATV系统构型 |
| 2.1.2 整车基本参数 |
| 2.2 行星齿轮动力耦合装置建模 |
| 2.3 整车及关键动力总成建模 |
| 2.3.1 车辆动力学模型 |
| 2.3.2 发动机模型 |
| 2.3.3 电机模型 |
| 2.3.4 电池模型 |
| 2.4 混合动力ATV系统稳态能量管理策略 |
| 2.4.1 发动机最优工作曲线控制策略 |
| 2.4.2 工作模式划分 |
| 2.4.3 整车需求扭矩确定 |
| 2.4.4 仿真测试 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于Lu Gre摩擦理论的动态轮胎模型 |
| 3.1 轮胎模型介绍 |
| 3.1.1 理论模型 |
| 3.1.2 经验、半经验模型 |
| 3.2 LuGre摩擦理论介绍 |
| 3.3 LuGre轮胎模型 |
| 3.3.1 LuGre集总轮胎模型 |
| 3.3.2 LuGre分布式轮胎模型 |
| 3.3.3 LuGre分布式轮胎模型的稳态特性 |
| 3.3.4 LuGre平均集总轮胎模型 |
| 3.4 轮胎模型参数辨识 |
| 3.4.1 参数辨识介绍 |
| 3.4.2 参数辨识的最小二乘算法 |
| 3.4.3 LuGre轮胎模型参数辨识 |
| 3.5 轮胎模型参数分析 |
| 3.5.1 轮胎纵向刚度系数对摩擦特性的影响 |
| 3.5.2 库伦摩擦系数对摩擦特性的影响 |
| 3.5.3 静摩擦系数对摩擦特性的影响 |
| 3.5.4 路面的附着条件对摩擦特性的影响 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 混合动力ATV系统滑动率协调控制 |
| 4.1 滑动率协调控制策略研究 |
| 4.1.1 传统汽车的牵引力控制方法 |
| 4.1.2 牵引力控制算法比较 |
| 4.2 基于状态观测的自适应滑动率控制器设计 |
| 4.2.1 混合动力ATV系统状态空间方程建立 |
| 4.2.2 自适应滑移率协调控制器设计 |
| 4.2.3 自适应滑转率协调控制器设计 |
| 4.3 自适应滑移率控制系统仿真分析 |
| 4.3.1 低附着均一路面直线制动仿真分析 |
| 4.3.2 高-低附着对接路面直线制动仿真分析 |
| 4.3.3 仿真结果分析 |
| 4.4 自适应滑转率协调控制系统仿真分析 |
| 4.4.1 低附着系数均一路面直线加速仿真分析 |
| 4.4.2 高低附着系数对接路面直线加速仿真分析 |
| 4.4.3 仿真结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 全文总结及展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）高寒冰雪环境下交通因素辨析及安全性评价研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 2 高寒冰雪环境下道路行车安全分析 |
| 2.1 冰雪状况概述 |
| 2.2 冰雪天气下道路交通系统特性 |
| 2.3 冰雪对道路行车安全影响 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 高寒冰雪环境下交通因素辨析 |
| 3.1 相关理论基础 |
| 3.2 高寒冰雪环境下交通影响因素体系构建 |
| 3.3 高寒冰雪环境下交通影响因素分析模型构建 |
| 3.4 基于DEMATEL-ISM的高寒冰雪环境下交通因素辨析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 高寒冰雪环境下交通安全性评价 |
| 4.1 高寒冰雪环境下交通安全评价指标体系构建 |
| 4.2 高寒冰雪环境下交通安全性评价 |
| 4.3 实例分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 高寒冰雪环境下交通安全预警管理 |
| 5.1 预警管理原理 |
| 5.2 交通管理措施 |
| 5.3 交通组织方案 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（7）运输企业发生交通事故的行政法适用问题 ——以呼兰安监局与朗奥公司案及相关案件为评析对象（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 2 呼兰安监局与朗奥公司案及相关案件简介和争议焦点分析 |
| 2.1 呼兰安监局与朗奥公司案基本案情及行政处罚和裁判结果 |
| 2.2 临清安监局与宏运公司案基本案情及行政处罚和判决结果 |
| 2.3 上述案例争议焦点分析 |
| 3 道路交通安全适用《安全生产法》的问题 |
| 3.1 道路交通安全适用《安全生产法》的法律依据 |
| 3.2 法律解释 |
| 3.2.1 目的解释 |
| 3.2.2 社会学解释 |
| 3.3 法律冲突适用原则 |
| 3.3.1 特别法与普通法 |
| 3.3.2 上位法与下位法 |
| 4 《安全生产法》第二十五条的法律适用问题 |
| 4.1 运输企业违反《安全生产法》第二十五条事实认定 |
| 4.2 文义解释 |
| 4.2.1 生产经营单位的概念 |
| 4.2.2 从业人员的概念 |
| 4.3 体系解释 |
| 4.4 证据关联性规则 |
| 5 结语 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A.学位论文数据集 |
| 致谢 |
（8）不良气候条件下城镇公路交通安全分析及评价研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 文献小结 |
| 1.3 研究内容和技术路线 |
| 第二章 不良气候条件下城镇公路交通安全分析 |
| 2.1 城镇公路交通事故特征分析 |
| 2.2 不良气候条件下城镇公路交通安全影响因素分析 |
| 2.2.1 驾驶员因素 |
| 2.2.2 车辆因素 |
| 2.2.3 道路因素 |
| 2.3 不良气候条件对城镇公路交通安全影响分析 |
| 2.3.1 不良天气特征分析与气象分级 |
| 2.3.2 不良气候对城镇公路交通安全影响分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 不良气候条件下城镇公路交通安全评价指标体系 |
| 3.1 评价指标体系的建立原则 |
| 3.2 评价指标的选取 |
| 3.3 评价指标体系的建立 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 不良气候条件下城镇公路交通安全评价模型研究 |
| 4.1 评价方法的选取 |
| 4.2 评价指标权重的确定 |
| 4.2.1 建立递阶层次结构 |
| 4.2.2 构造判断矩阵 |
| 4.2.3 计算指标权重 |
| 4.2.4 一致性检验 |
| 4.3 模糊评价模型的建立 |
| 4.3.1 建立因素集 |
| 4.3.2 建立评价集 |
| 4.3.3 建立权重集 |
| 4.3.4 确定隶属函数 |
| 4.3.5 模糊综合评价 |
| 4.3.6 评价结果的处理 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 实例评价 |
| 5.1 邢口镇概况 |
| 5.2 不良气候条件下邢口城镇公路交通安全性评价 |
| 5.2.1 计算指标权重 |
| 5.2.2 构建判断矩阵 |
| 5.2.3 准则层模糊综合评价 |
| 5.2.4 目标层模糊综合评价 |
| 5.2.5 评价结果分析 |
| 5.3 提出整改建议 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 |
（9）寒地小城镇道路交通规划的安全性评价与优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 我国道路交通安全性现状形势严峻 |
| 1.1.2 城镇道路承受的交通压力逐渐增加 |
| 1.1.3 提高寒地小城镇道路安全性迫在眉睫 |
| 1.2 研究目的与意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外相关研究动态 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.3.3 国内外研究综述 |
| 1.4 研究内容方法与框架 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.4.3 研究框架 |
| 2 基础理论研究 |
| 2.1 概念界定及本文研究范围 |
| 2.1.1 寒地的概念 |
| 2.1.2 小城镇概念 |
| 2.1.3 研究区域范围 |
| 2.1.4 道路交通规划 |
| 2.2 小城镇的交通特征 |
| 2.2.1 对外交通特征 |
| 2.2.2 城镇内部路网特征 |
| 2.3 基础理论 |
| 2.3.1 安全管理理论 |
| 2.3.2 交通安全性管理 |
| 2.3.3 道路交通安全机制 |
| 2.4 安全性评价 |
| 2.4.1 安全性评价含义 |
| 2.4.2 安全性评价指标体系 |
| 2.4.3 综合评价方法介绍 |
| 2.4.4 主成分分析法 |
| 2.4.5 主成分分析法用于安全性评价适用性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 寒地小城镇道路交通现状调查与评价体系构建 |
| 3.1 寒地小城镇道路交通安全性调查 |
| 3.1.1 调查范围 |
| 3.1.2 调查方法 |
| 3.2 调研成果及表达 |
| 3.2.1 寒地城镇的基本特性 |
| 3.2.2 寒地小城镇交通建设基本情况 |
| 3.2.3 出行方式调查 |
| 3.2.4 寒地小城镇道路交通事故特征的调查统计 |
| 3.3 寒地小城镇道路交通安全性风险分析 |
| 3.3.1 人的因素 |
| 3.3.2 车辆因素 |
| 3.3.3 道路因素分析 |
| 3.3.4 环境因素 |
| 3.4 普遍存在的问题 |
| 3.5 寒地小城镇道路交通规划安全性评价体系构建原则和步骤 |
| 3.5.1 指标选取原则 |
| 3.5.2 评价方法 |
| 3.5.3 指标初选 |
| 3.5.4 评价指标分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 寒地小城镇道路交通规划安全性评价与优化措施 |
| 4.1 寒地小城镇道路交通规划安全性评价 |
| 4.1.1 寒地小城镇道路安全性评价 |
| 4.1.2 评价结果 |
| 4.2 寒地小城镇交通系统优化的目标和思路 |
| 4.2.1 优化目标 |
| 4.2.2 优化思路 |
| 4.2.3 优化理念 |
| 4.3 用地与场地的优化 |
| 4.3.1 用地紧凑发展 |
| 4.3.2 提高镇区土地利用效率 |
| 4.3.3 土地混合使用 |
| 4.4 道路交通环境的优化 |
| 4.4.1 路网的优化 |
| 4.4.2 交叉路口的改善 |
| 4.5 出行系统优化 |
| 4.5.1 公共交通系统优化 |
| 4.5.2 慢行系统的优化 |
| 4.6 冰雪条件下道路安全性的优化 |
| 4.6.1 除雪标准与时机的选择 |
| 4.6.2 除雪作业现场交通管理 |
| 4.7 交通管理优化措施 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 基于主成分分析法的安达市道路交通规划的安全性评价与优化 |
| 5.1 安达市道路交通规划安全性现状分析 |
| 5.1.1 基本情况 |
| 5.1.2 基本特性 |
| 5.2 交通现状 |
| 5.2.1 公路建设情况 |
| 5.2.2 安达市城区规划现状 |
| 5.2.3 城区道路建设水平 |
| 5.2.4 机动车保有量 |
| 5.2.5 道路交通事故情况 |
| 5.3 安达市道路交通规划安全性评价 |
| 5.3.1 指标体系构建 |
| 5.3.2 数据处理 |
| 5.3.3 评价结果及分析 |
| 5.4 安达市道路交通规划安全性优化 |
| 5.4.1 事故多发路段的设施优化 |
| 5.4.2 对外交通的优化 |
| 5.4.3 中心城区道路优化 |
| 5.4.4 用地与场地的优化 |
| 5.4.5 交通管理的优化 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（10）机动车与摩托车翻车事故受伤严重程度分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 翻车事故国内外研究现状 |
| 1.2.2 摩托车事故国内外研究现状 |
| 1.2.3 交通事故受伤严重程度分析方法研究现状 |
| 1.3 论文主要工作 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 研究方法与数据预处理 |
| 2.1 机动车与摩托车翻车事故的研究方法 |
| 2.2 统计分析软件 |
| 2.3 统计模型 |
| 2.3.1 广义有序logit模型 |
| 2.3.2 模型参数估计 |
| 2.3.3 模型检验 |
| 2.3.4 边际效应计算 |
| 2.4 事故数据来源及预处理 |
| 2.4.1 事故数据预处理方法 |
| 2.4.2 事故数据预处理结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 事故数据分析及模型变量的描述与定义 |
| 3.1 机动车与摩托车翻车事故受伤严重程度对比分析 |
| 3.2 机动车与摩托翻车事故特征规律对比分析 |
| 3.2.1 驾驶员影响因素分析 |
| 3.2.2 车辆影响因素分析 |
| 3.2.3 道路影响因素分析 |
| 3.2.4 环境影响因素分析 |
| 3.3 模型变量的描述与定义 |
| 3.3.1 驾驶员因素的变量描述与定义 |
| 3.3.2 车辆因素的变量描述与定义 |
| 3.3.3 道路因素的变量描述与定义 |
| 3.3.4 环境因素的变量描述与定义 |
| 3.4 翻车事故受伤严重程度与影响因素统计分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 翻车事故受伤严重程度模型分析 |
| 4.1 翻车事故广义有序logit模型回归分析 |
| 4.2 翻车事故模型边际效应计算 |
| 4.3 模型结果的分析与探讨 |
| 4.4 各显着因素的影响作用分析 |
| 4.4.1 驾驶员因素影响作用分析 |
| 4.4.2 车辆因素影响作用分析 |
| 4.4.3 道路因素影响作用分析 |
| 4.4.4 环境因素影响作用分析 |
| 4.5 本章小节 |
| 第5章 翻车事故预防建议及措施 |
| 5.1 驾驶员因素的改善建议及措施 |
| 5.2 车辆因素的改善建议及措施 |
| 5.3 道路因素的改善建议及措施 |
| 5.4 环境因素的改善建议及措施 |
| 5.5 本章小节 |
| 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
四、冰雪路面上的摩托车驾驶（论文参考文献）
- [1]单履带间伐材运输车的设计与研究[D]. 徐圣伦. 东北林业大学, 2021(08)
- [2]居安思危危自小 有备无患患可除 冬季安全行车驾驶常识[J]. 高明元. 汽车与安全, 2021(02)
- [3]摩托车冬季安全行驶三要素[J]. 田晓松. 摩托车技术, 2020(12)
- [4]混合动力全地形车能量管理与滑动率协调控制[D]. 刘大川. 吉林大学, 2020(08)
- [5]高寒冰雪环境下交通因素辨析及安全性评价研究[D]. 张祥儒. 山东科技大学, 2020(06)
- [6]碧血英魂[J]. 亢忻平. 电影文学, 2020(03)
- [7]运输企业发生交通事故的行政法适用问题 ——以呼兰安监局与朗奥公司案及相关案件为评析对象[D]. 夏小林. 重庆大学, 2019(01)
- [8]不良气候条件下城镇公路交通安全分析及评价研究[D]. 李宏基. 上海应用技术大学, 2019(03)
- [9]寒地小城镇道路交通规划的安全性评价与优化研究[D]. 刘思佳. 东北林业大学, 2018(02)
- [10]机动车与摩托车翻车事故受伤严重程度分析[D]. 张渤. 西南交通大学, 2018(09)