一、国产气保药芯焊丝在球罐自动焊中的应用（论文文献综述）
朱厚国[1]（2020）在《C-Nb-Ni-Ti-B强化耐磨堆焊药芯焊丝研制及熔覆金属性能研究》文中指出采用堆焊技术对零部件新品进行堆焊增材制造和旧品的再制造是提高零部件使用寿命、循环再利用的重要手段,可有效地避免相当一部分因磨损而造成的经济损失,并且越来越广泛地在工业各个领域得到应用。目前国内生产的抗强磨粒磨损铁基耐磨堆焊药芯焊丝熔覆金属,大多为含Cr型的堆焊金属合金组织,其耐磨机理主要是通过堆焊熔敷金属中产生Cr3C2、Cr7C3、Cr23C6等碳化铬组织及其合金化合物MC型碳化物提高耐磨性,由于其基体组织,尤其是组织内一次碳化物组织粗大,带来的问题是堆焊耐磨层易开裂、抗冲击性能差、易产生剥落。本文研制了一种新型耐磨堆焊药芯焊丝,该焊丝未添加铬,焊丝堆焊金属具有优良的耐磨性及抗冲击性能。本文针对耐磨损耐冲击工作需求方向展开药芯焊丝研究,通过试验材料研究选定了耐磨药芯焊丝的填充金属粉末种类;对多种熔渣组合进行研究、试焊,确定了微渣类型的药芯焊丝渣系;采用L16（45）正交试验设计方案对药芯焊丝填充金属粉末进行研究,开发了堆焊工艺性能和使用性能良好的气保护耐磨堆焊药芯焊丝,同时通过电弧分析对工艺性能的影响,制定了适合本焊丝堆焊的规范参数。研制的气保护堆焊药芯焊丝,主要应用于耐磨堆焊修复,具有堆焊层薄（堆焊1-2层可达到良好的性能）、耐磨性好、耐冲击、使用寿命长等优点。研制的气保焊丝堆焊性良好,焊道表面的熔渣薄,在堆焊过程中不需要清渣,使用方便,有较好的通用性。经过正交试验配方研究,获得了药粉组分及含量对焊丝堆焊金属性能的影响,研究表明,药芯焊丝填充金属粉料中石墨的加入量超过1%时会降低焊丝的抗冲击性能;铌铁的加入量为10%时焊丝堆焊金属的抗冲击性能最好且能满足硬度要求;镍粉加入量增加能提升堆焊金属的抗冲击性能;碳化硼的含量对焊丝熔覆金属的抗冲击性能影响最大,碳化硼的加入量在5%时能焊丝堆焊金属的各项性能较为合适;研制焊丝中合金粉添加量占焊丝重量的26.3%,设计了适合焊丝的微渣渣系,渣含量为5.2%,焊丝填充系数为31.5%,焊丝直径Φ1.6mm;电弧分析试验发现,使用参数（26-30）V/（260-320）A焊接时,采用富氩气保焊时电弧稳定性较好;使用参数（24-26）V/（230-250）A焊接时,使用CO2气保护或富氩气保护焊接时的,电弧参数（U、I）稳定性差别不大;通过焊丝熔覆金属合金分析,确定堆焊合金系为 C-Nb-Ni-Ti-B 系,合金含量为:C:1.24、Nb:6.3、Ni:1.45、Ti:0.45、B:3.7。研制的药芯焊丝熔覆金属具有良好应用性能,试验检测结果显示,研制的焊丝堆焊一层的熔覆金属硬度HRC61.4、二层熔覆金属硬度HRC64.76、五层熔覆金属硬度HRC68.0,该药芯焊丝熔覆金属硬度比堆焊同样厚度的C-Cr-B强化药芯焊丝熔覆金属硬度高;焊丝熔覆厚度为2层时,研制的药芯焊丝熔覆金属耐磨性是同规格C-Cr-B强化药芯焊丝熔覆金属耐磨性的3.51倍,抗冲击性能是同规格C-Cr-B强化药芯焊丝熔覆金属抗冲击性能的2倍。研制的焊丝应用于盾构机刀头堆焊修复,取得了良好的效果。
李平建[2]（2020）在《FCAW在承压设备上的应用探讨》文中指出FCAW （药芯焊丝气体保护焊）是一种具有明显技术和经济方面优势的焊接方法,国内外通常将其应用于钢结构、造船等行业。通过锅炉压力容器、压力管道等产品制造实践,发现FCAW虽于国内外焊接标准中未见禁止性规定,但实际生产中企业多对其应用持怀疑态度。文中梳理国内外制造厂家制造案例及国家标准、项目规范,对FCAW在压力容器设备上的应用提出新的看法,认为FCAW在锅炉压力容器、压力管道制造中可以推广使用。
宋付旺[3]（2019）在《国产9%Ni（06Ni9）钢焊接接头组织及低温韧性研究》文中进行了进一步梳理为了打破国际垄断,实现LNG储罐用9%Ni钢的应用的国产化,本课题以国产9%Ni（06Ni9）钢为研究对象,采用国产化焊材,选择SMAW、SAW及FCAW三种焊接工艺,通过调整焊接工艺参数形成一套完整的国产化焊接工艺。研究不同焊接工艺参数下焊接接头的综合力学性能和微观组织;并采用焊接热模拟技术进一步探究焊接热影响区的组织结构及低温韧性的影响因素。实验结果表明,三种工艺的接头在一定的工艺参数范围内,性能均能满足标准要求,宏观形貌表明其接头无裂纹和空洞的存在,焊缝区组织均为树枝晶且具有一定的方向性,焊接热影响区均由板条马氏体和残余奥氏体构成,板条马氏体晶粒的大小和残余奥氏体均会影响材料的低温韧性。常温性能实验表明:三种工艺中除了SMAW工艺中焊接电流为130A时,抗拉强度低于母材的下限值680MPa外,其余接头抗拉强度均在标准范围之内,且弯曲无裂纹出现,塑性良好,三种工艺的焊接的维氏硬度值均在350HV以内,符合标准要求,均有热影响区>母材>焊缝的特点。低温性能表明:三种焊接工艺的接头的低温冲击功均具有FL+5mm>FL+2mm>FL>焊缝的趋势,且SAW>SMAW>FCAW,三种工艺下的接头低温冲击功均标准要求;三种工艺接头的DWTT和CTOD值均满足标准要求。单次热循环各区域中,FGHAZ因其组织细小,残余奥氏体含量高,低温韧性最好,ICHAZ部分晶粒长大且残余奥氏体含量较低,低温韧性仅次于FGHAZ,SCHAZ组织与母材相同,残余奥氏体含量相近,但低温韧性远低于母材,CGHAZ组织粗大,残余奥氏体含量低,低温韧性最差,各区域维氏硬度值随着峰值温度增大而呈增大趋势。三种热输入下的CGHAZ组织均为粗大的马氏体且残余奥氏体都很低,均低于1%,断口形貌均为脆性断裂,维氏硬度值都在300HV左右,远高于母材的230HV,降低了材料的塑性。二次热循环表明,CGHAZ在经历二次热循环后,低温韧性改善,IRCGHAZ低温韧性改变最大,残余奥氏体含量明显增加,晶粒细化,SCCGHAZ因其晶粒细化明显,UACGHAZ因其组织仍以粗大马氏体为主,低温韧性略微得到改善,SCGHAZ组织与CGHAZ相同,但残余奥氏体含量增多,低温韧性得到改善。且随着热输入的增加,IRCGHAZ区组织晶粒长大,但其低温韧性却呈现先增大而后减小的趋势,与IRCGHAZ中存在的残余奥氏体含量有关,残余奥氏体的存在改善了组织的低温韧性,从而证明了残余奥氏体对低温韧性积极的作用,综合而言,对于二次热循环中提高材料低温韧性的是晶粒细化和残余奥氏体含量两个因素决定的。
何涛[4]（2018）在《球罐多层多道自动焊接工艺参数及路径规划试验研究》文中研究说明采用厚板组焊制造的大型带压天然气储气球罐在石油化工行业中得到广泛应用。焊接制造过程中,具有焊缝长、焊接区域大、焊接曲面复杂等特点。该类球罐传统的制造方式采用手工焊接,存在效率不高、工人劳动强度较大、成本高等缺点,同时难以保证焊接质量的稳定性。目前,部分企业采用弧焊机器人示教编程的方式进行球罐组焊制造,仍然存在效率不高和难以适应复杂空间焊缝的问题,同时不能保证理想的焊枪位姿。因而,迫切需要研发具备焊接工艺参数自动规划、多层多道焊接路径自动规划与仿真的离线编程技术及装备来加快施工速度、减轻工人劳动强度和提高焊接质量,并进而提高我国球罐焊接制造业的国际竞争力。论文以5000 m3天然气球罐为例,依据现有实验室基础条件,采用30 mm厚的Q370R钢板为模拟球罐试板,开展对多层多道自动焊接工艺参数规划、路径规划与仿真分析等离线编程技术进行试验研究。通过对有轨式、无轨式和智能型三类球罐全位置焊接机器人的分析,总结自动焊接所包含的关键技术,其中离线编程技术是机器人焊接实现自动化的核心技术,离线编程主要包括工艺参数规划、路径规划及仿真。解决了这些关键技术,将为球罐的自动焊接制造打下坚实的基础。基于碳当量法,分析了Q370R厚板的可焊性。通过对GCR-81Ni1MP金属粉芯焊丝的化学组成和机械性能分析,结合其扩散氢、电弧稳定性、熔敷效率和飞溅率试验研究,结果表明:GCR-81Ni1MP焊丝可用于Q370R厚板的自动焊接。由斜y坡口对接裂纹试验、热影响区最高硬度试验和SHCCT测定,验证了Q370R厚板在气体保护药芯焊丝自动焊接工艺条件下不会出现异常组织及裂纹。通过多次试验得到不同焊接位置的最优焊接工艺参数,由焊接接头的拉伸、冲击、弯曲和硬度试验验证了焊接工艺的合理性。通过弧焊机器人MAG熔焊试验,研究焊接工艺参数间的相互关系以及对焊缝宽度和余高的影响,得到焊接工艺参数对焊缝成形的影响规律。由试验数据通过BP神经网络对熔焊成形模型进行研究,建立了以送丝速度、焊接速度、焊丝干伸长度和气体流量为输入变量,以焊缝熔池宽度和余高为输出变量的4-10-2型的BP神经网络模型并对其进行训练和测试,实现了焊接工艺参数对焊缝形状尺寸参数的预测。根据探索出的焊接工艺参数对焊缝形状的影响规律,建立了焊缝截面积与送丝速度和焊接速度的函数关系式,实现了焊接工艺参数规划。通过等截面法对双面V型坡口工件进行多层多道焊接路径规划,建立了厚板多层多道焊的排布规律。根据D-H参数法在MATLAB中建立了焊接机器人模型,并对焊接路径进行仿真分析,验证了焊接路径规划的合理性。通过RobotArt离线编程软件,建立工件和机器人的三维模型,根据工件坡口分析焊缝的空间位置和姿态,利用焊接工艺参数优化规律和厚板多层多道排布规律对工件进行轨迹规划和仿真分析,然后进行程序后置处理,并将程序导入机器人控制柜指导机器人对工件进行自动焊接试验,验证了程序的可行性,实现了球罐用Q370R厚板的多层多道自动焊接。研究工作对实现机器人球罐组焊制造的自动化,提高效率,降低成本等具有重要意义。
董家利[5]（2017）在《CHW-62QR实芯焊丝全位置自动焊工艺试验研究》文中研究说明针对焊接要求高的07MnMoVR钢制大型球罐全位置自动焊所进行的攻关,通过CHW-62QR实芯焊丝脉冲MAG焊接工艺的试验研究,解决了高强钢球罐全位置自动焊的焊接装备、焊丝及焊接工艺等难题,所研制的实芯焊丝质量可靠,焊接工艺稳定,焊缝成型美观,焊接接头综合力学性能良好,以其替代焊条电弧焊,应用前景广阔。
雷毅,袁晓波,孙晓娜[6]（2004）在《面向压力容器焊接自动化技术的应用现状与展望》文中认为通过对压力容器焊接自动化技术的硬件因素和软件因素分析 ,综述了国内外压力容器制造过程中焊接自动化技术的应用现状 ,展望了压力容器制造过程中焊接自动化技术的发展趋势和应用前景。
崔佳川[7]（2004）在《球罐现场组焊的自动焊技术应用》文中研究说明 球罐在石油化工行业中应用十分普遍。近年来球罐安装组焊自动化焊接工艺应用也越来越普及,1996年以来我们在这方面做了大量的工艺试验,并在实际中应用,取得了较好的效果。
张忻弘[8]（2003）在《球形储罐CO2气保自动焊焊接技术》文中研究指明本文比较系统的介绍了球形储罐CO2气体保护自动焊的设备性能、焊丝特点和工艺技术,以及在实践中对柔性轨道、焊接工艺等方面进行了改进,提高了焊接质量和效率。
陈松[9]（2002）在《药芯焊丝自动焊技术在球罐焊接上的应用》文中认为以 1 0 0 0 m3轻烃球罐的焊接为例 ,较系统地介绍了 FCAW气体保护药芯焊丝自动焊技术在球罐现场组焊中的应用 ,并将该焊接方法与传统焊接方法对球罐焊接的质量和效益进行了比较
汪琳[10]（2002）在《2000m3C5球罐的设计与制造》文中提出详细论述了在设计与制造 2 0 0 0 m3 C5球罐过程中所考虑的有关问题 ,并指出球罐的制造、检验和组焊 ,应根据球罐自身特点和安装单位的技术水平 ,采取相应的方法
二、国产气保药芯焊丝在球罐自动焊中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、国产气保药芯焊丝在球罐自动焊中的应用（论文提纲范文）
（1）C-Nb-Ni-Ti-B强化耐磨堆焊药芯焊丝研制及熔覆金属性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1. 前言 |
| 1.2. 药芯焊丝发展及其应用 |
| 1.2.1. 药芯焊丝发展 |
| 1.2.2. 药芯焊丝的简单分类 |
| 1.3. 国内耐磨堆焊药芯焊丝的研究现状 |
| 1.3.1. 铁铬碳型耐磨堆焊药芯焊丝的研究现状 |
| 1.3.2. 无铬型耐磨堆焊药芯焊丝的研究现状 |
| 1.4. 论文的研究意义 |
| 1.5. 论文的研究内容 |
| 第2章 试验材料与方法 |
| 2.1. 试验材料 |
| 2.1.1. 试验试板 |
| 2.1.2. 药芯焊丝用钢带 |
| 2.1.3. 药芯焊丝用粉料 |
| 2.1.4. 药芯焊丝用保护气体 |
| 2.2. 耐磨堆焊药芯焊丝性能试验方法 |
| 2.2.1. 电弧稳定性试验 |
| 2.2.2. 洛氏硬度试验 |
| 2.2.3. 磨粒磨损试验 |
| 2.2.4. 耐冲击性试验 |
| 2.3. 本章小结 |
| 第3章 耐磨堆焊药芯焊丝堆焊金属成分设计及焊丝制作 |
| 3.1. 耐磨堆焊药芯焊丝堆焊金属成分设计 |
| 3.1.1. 合金成分设计要求 |
| 3.1.2. 常用合金元素分析 |
| 3.1.3. 耐磨药芯焊丝堆焊金属的组成合金选择 |
| 3.2. 耐磨堆焊药芯焊丝渣系 |
| 3.2.1. 不同矿物粉组合类型焊道的成型情况 |
| 3.2.2. 不同矿物粉组合类型焊道的成型分析 |
| 3.3. 正交试验配方设计 |
| 3.3.1. 正交试验因素及水平 |
| 3.3.2. 正交试验结果 |
| 3.3.3. 正交实验数据分析 |
| 3.3.4. 正交试验中因素对试验指标的影响 |
| 3.3.5. 正交试验各因素水平的最优组合 |
| 3.4. 耐磨焊丝制作及其熔覆金属成分、硬度检验 |
| 3.5. 本章小结 |
| 第4章 C-Nb-Ni-Ti-B强化耐磨堆焊药芯焊丝熔覆金属性能 |
| 4.1. C-Nb-Ni-Ti-B强化耐磨焊丝的电弧参数检测 |
| 4.1.1. 电弧分析试验焊接参数 |
| 4.1.2. 电弧分析试验分析 |
| 4.2. C-Nb-Ni-Ti-B强化耐磨焊丝熔覆金属硬度比较试验 |
| 4.3. C-Nb-Ni-Ti-B强化耐磨焊丝熔覆金属的耐磨性对比试验 |
| 4.3.1. 耐磨试验参数 |
| 4.3.2. 耐磨试验分析 |
| 4.4. C-Nb-Ni-Ti-B强化耐磨焊丝熔覆金属的抗冲击性能试验 |
| 4.4.1. 抗冲击试验参数 |
| 4.4.2. 抗冲击试验分析 |
| 4.5. 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（2）FCAW在承压设备上的应用探讨（论文提纲范文）
| 0概述 |
| 1 FCAW在承压设备中的应用分析 |
| 1.1 FCAW在锅炉行业内的应用 |
| 1.2 FCAW在压力管道行业中的应用 |
| 2 FCAW应用于压力容器设备的研究 |
| 3 国内外焊接技术标准及工程项目规范分析 |
| 3.1 国内外标准中对FCAW的限制性要求 |
| 3.2 工程项目中的规范要求分析 |
| 4 结语 |
（3）国产9%Ni（06Ni9）钢焊接接头组织及低温韧性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外9%Ni(06Ni9)钢研究与应用现状 |
| 1.2.1 国外9%Ni钢研究与应用 |
| 1.2.2 国内06Ni9 钢研究与应用 |
| 1.3 9%Ni(06Ni9)钢焊接研究现状 |
| 1.3.1 化学成分特点 |
| 1.3.2 组织结构和性能特点 |
| 1.3.3 焊接难点 |
| 1.3.4 电弧磁偏吹 |
| 1.3.5 9%Ni(06Ni9)钢焊接工艺研究现状 |
| 1.3.6 9%Ni(06Ni9)钢焊接方法的选择 |
| 1.4 9%Ni(06Ni9)钢焊接接头显微组织和低温性能研究现状 |
| 1.4.1 9%Ni(06Ni9)钢焊接接头组织与性能 |
| 1.4.2 9%Ni(06Ni9)钢焊接接头的低温韧性研究 |
| 1.5 9%Ni(06Ni9)钢焊接热模拟研究现状 |
| 1.6 课题研究内容 |
| 2 实验材料及方法 |
| 2.1 实验材料 |
| 2.1.1 实验用板材 |
| 2.1.2 实验用焊材 |
| 2.2 力学性能实验 |
| 2.2.1 拉伸实验 |
| 2.2.2 弯曲实验 |
| 2.2.3 显微硬度实验 |
| 2.2.4 低温冲击实验 |
| 2.2.5 裂纹张开位移实验(CTOD) |
| 2.2.6 落锤撕裂实验(DWTT) |
| 2.3 热模拟实验 |
| 2.4 显微组织及断口分析 |
| 3 国产9%Ni(06Ni9)钢焊接工艺及接头组织研究 |
| 3.1 国产9%Ni(06Ni9)钢焊接工艺研究 |
| 3.1.1 焊条电弧焊(SMAW)工艺 |
| 3.1.2 埋弧自动焊(SAW)工艺 |
| 3.1.3 药芯焊丝气保焊(FCAW)工艺 |
| 3.2 焊接接头宏观形貌 |
| 3.2.1 SMAW接头宏观形貌 |
| 3.2.2 SAW接头宏观形貌 |
| 3.2.3 FCAW接头宏观形貌 |
| 3.3 焊接接头显微组织结构研究 |
| 3.3.1 焊缝区组织结构 |
| 3.3.2 热影响区组织结构研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 国产9%Ni(06Ni9)钢接头力学性能研究 |
| 4.1 焊接接头常温力学性能研究 |
| 4.1.1 焊接接头拉伸实验 |
| 4.1.2 焊接接头弯曲实验 |
| 4.1.3 焊接接头硬度实验 |
| 4.2 焊接接头低温韧性性能研究 |
| 4.2.1 焊接接头低温冲击实验 |
| 4.2.2 焊接接头落锤实验 |
| 4.3 焊接接头低温断裂韧性(CTOD)研究 |
| 4.3.1 SMAW接头CTOD实验 |
| 4.3.2 SAW接头CTOD实验 |
| 4.3.3 FCAW接头CTOD实验 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 国产9%Ni(06Ni9)钢焊接热模拟组织与低温韧性研究 |
| 5.1 实验材料及方法 |
| 5.1.1 材料显微组织及低温冲击性 |
| 5.1.2 相变温度的测定 |
| 5.1.3 实验参数与方法 |
| 5.1.4 残余奥氏体的计算 |
| 5.2 单次焊接热循环热影响区组织及低温韧性 |
| 5.2.1 显微组织结构分析 |
| 5.2.2 低温韧性研究 |
| 5.2.3 硬度实验 |
| 5.2.4 分析和讨论 |
| 5.3 焊接热输入对粗晶区组织及低温韧性的影响 |
| 5.3.1 显微组织结构分析 |
| 5.3.2 低温韧性研究 |
| 5.3.3 硬度实验 |
| 5.3.4 分析和讨论 |
| 5.4 二次焊接热循环热影响区组织及低温韧性 |
| 5.4.1 显微组织结构分析 |
| 5.4.2 低温韧性研究 |
| 5.4.3 硬度实验 |
| 5.4.4 分析和讨论 |
| 5.5 焊接热输入对临界粗晶区组织及低温韧性的影响 |
| 5.5.1 显微组织分析 |
| 5.5.2 低温韧性研究 |
| 5.5.3 硬度实验 |
| 5.5.4 分析和讨论 |
| 5.6 本章小结 |
| 总结 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）球罐多层多道自动焊接工艺参数及路径规划试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 球罐组焊制造的国内外研究现状 |
| 1.2.2 焊接机器人离线编程的国内外研究现状 |
| 1.2.3 厚板多层多道焊接路径规划的国内外研究现状 |
| 1.3 课题的主要研究内容 |
| 2 球罐设计制造与焊接机器人 |
| 2.1 球罐设计与制造 |
| 2.1.1 球罐主要参数设计 |
| 2.1.2 球罐零部件的加工制造 |
| 2.1.3 球罐组装 |
| 2.1.4 球罐组焊 |
| 2.1.5 球罐无损检测和热处理 |
| 2.2 球罐焊接机器人 |
| 2.2.1 柔性导轨全位置焊接机器人 |
| 2.2.2 BIPT-5全位置焊接机器人 |
| 2.2.3 MICROBO型便携式焊接机器人 |
| 2.2.4 球罐机器人焊接工艺关键技术 |
| 2.3 球罐试板用弧焊机器人系统 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 球罐用Q370R钢焊接性试验与焊接工艺参数优化研究 |
| 3.1 基于碳当量法的球罐用Q370R钢可焊性分析 |
| 3.2 球罐自动焊用GCR-81Ni1MP焊丝试验研究 |
| 3.2.1 化学组成和机械性能分析 |
| 3.2.2 扩散氢试验研究 |
| 3.2.3 电弧稳定性试验研究 |
| 3.2.4 熔敷效率试验研究 |
| 3.2.5 飞溅率试验研究 |
| 3.2.6 不同位置的焊缝成形效果 |
| 3.3 球罐用Q370R钢焊接性试验研究 |
| 3.3.1 斜y坡口对接裂纹试验 |
| 3.3.2 热影响区最高硬度试验 |
| 3.3.3 Q370R钢SHCCT测定 |
| 3.4 富氩气体保护药芯焊丝自动焊接工艺优化研究 |
| 3.4.1 MAG焊接工艺参数优化 |
| 3.4.2 焊接接头力学性能试验评定 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 焊接工艺参数对焊道成形的影响与熔焊成形模型试验研究 |
| 4.1 MAG焊接工艺参数间相互关系以及对焊缝形状的试验研究 |
| 4.1.1 试验设备和材料 |
| 4.1.2 送丝速度 |
| 4.1.3 焊接速度 |
| 4.1.4 焊丝干伸长度 |
| 4.1.5 气体流量 |
| 4.1.6 焊丝倾角 |
| 4.1.7 焊件倾角 |
| 4.2 基于BP神经网络的MAG熔焊成形模型研究 |
| 4.2.1 BP神经网络原理 |
| 4.2.2 样本数据的获取 |
| 4.2.3 神经网络结构设计 |
| 4.2.4 神经网络训练与测试 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 多层多道焊接路径规划与仿真分析 |
| 5.1 多层多道焊接路径规划 |
| 5.1.1 机器人的运动路径 |
| 5.1.2 焊接参数规划 |
| 5.1.3 焊道截面规划 |
| 5.1.4 焊枪位姿规划 |
| 5.1.5 多层多道焊接路径规划 |
| 5.1.6 焊接顺序规划 |
| 5.2 焊接路径仿真分析 |
| 5.2.1 建立D-H焊接机器人模型 |
| 5.2.2 轨迹规划仿真 |
| 5.3 双面V型坡口的多层多道焊离线编程与试验分析 |
| 5.3.1 工件与机器人建模 |
| 5.3.2 轨迹规划与仿真 |
| 5.3.3 程序生成 |
| 5.3.4 双面V型坡口的多层多道焊接试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 未来研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A：BP神经网络的MATLAB程序 |
| 附录B：多层多道焊接试验程序 |
| 作者在攻读学位期间参与的科研项目及取得的成果 |
（5）CHW-62QR实芯焊丝全位置自动焊工艺试验研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 试验条件 |
| 2 试验用实芯焊丝 |
| 3 斜Y型焊接冷裂纹敏感性试验 |
| 4 焊接接头系列冲击温度试验 |
| 5 焊接工艺评定试验 |
| 6 焊缝金属落锤试验 |
| 7 焊缝金属的硬度及金相组织 |
| 8 抗硫化物应力腐蚀开裂试验 |
| 9 结论 |
（6）面向压力容器焊接自动化技术的应用现状与展望（论文提纲范文）
| 1 硬件因素 |
| 1.1 自动焊接设备 |
| 1.2 自动化焊接方法 |
| 2 软件因素 |
| 2.1 焊接控制技术 |
| 2.2 人工智能技术及专家系统 |
| 3 展望 |
| (1) 硬件方面: |
| (2) 软件方面: |
四、国产气保药芯焊丝在球罐自动焊中的应用（论文参考文献）
- [1]C-Nb-Ni-Ti-B强化耐磨堆焊药芯焊丝研制及熔覆金属性能研究[D]. 朱厚国. 哈尔滨理工大学, 2020(04)
- [2]FCAW在承压设备上的应用探讨[J]. 李平建. 焊接技术, 2020(05)
- [3]国产9%Ni（06Ni9）钢焊接接头组织及低温韧性研究[D]. 宋付旺. 中国石油大学(华东), 2019(09)
- [4]球罐多层多道自动焊接工艺参数及路径规划试验研究[D]. 何涛. 重庆科技学院, 2018(02)
- [5]CHW-62QR实芯焊丝全位置自动焊工艺试验研究[J]. 董家利. 压力容器, 2017(04)
- [6]面向压力容器焊接自动化技术的应用现状与展望[J]. 雷毅,袁晓波,孙晓娜. 压力容器, 2004(10)
- [7]球罐现场组焊的自动焊技术应用[J]. 崔佳川. 化工建设工程, 2004(03)
- [8]球形储罐CO2气保自动焊焊接技术[J]. 张忻弘. 中国化工装备, 2003(01)
- [9]药芯焊丝自动焊技术在球罐焊接上的应用[J]. 陈松. 化工装备技术, 2002(06)
- [10]2000m3C5球罐的设计与制造[J]. 汪琳. 化工装备技术, 2002(06)