一、电梯智能群控系统研究概况（论文文献综述）
王勋政[1]（2021）在《基于CAN总线的电梯群控调度系统研究》文中进行了进一步梳理社会城市化进程越来越快,高层建筑物修建的越来越多,此种环境下,电梯也迅速兴起和发展。为了避免电梯运行的安全性以及稳定性存在严重问题,控制装置就必不可少,因此电梯群控技术成为了研究领域的重点关注对象。本文着重研究了电梯的群控系统。本系统通讯采用CAN总线,由于CAN总线的通讯速率快,具有冲撞机制的特性,可以保证系统通讯的实时性和信息传输的准确性。首先,概括设计的背景及意义,对电梯群控系统的国内外研究现状进行了分析,包括群控系统的性能及特点。然后,确定出系统的控制方案。一方面,对群控系统的结构以及相应的控制方式进行阐述,通过对两种群控的总线方式进行比较,即环形的群控方式和集中的群控方式,从而为设计算法的建模、软件及硬件的设计提供了一定的理论依据;另一方面,通过对电梯群控系统调度展开调查,参照具体发展状态,完成最优化发展方案的制定任务。另外,结合实际发展趋势,针对不同的电梯群控硬件模块进行科学设计,包括电源模块、显示模块、时钟模块、状态指示模块、单片机模块、CAN收发模块、按键输入模块和信号转换模块,完成了基于CAN总线的电梯群控系统的硬件设计。在综合考虑各种因素的基础上,对群控系统的调度原则和交通流的模式识别进行了研究,实现了四种交通模式下的设计。最后,对电梯群控系统进行了软件模块化设计,设计分为如下三大功能模块:状态显示模块、数据通讯模块、群控调度算法实现模块,分析了其功能实现情况,绘制软件流程图。通过对软件和硬件方面的设计实现电梯群控调度系统。
钱江昆[2]（2020）在《基于PLC的电梯群控系统设计》文中研究表明随着经济的发展和现代化的推进,高层建筑不断涌现,电梯已成为建筑物中不可缺少的交通工具,在一些大型商场和医院里单部电梯已经不能满足人们需求,为了满足乘客需求,提高运输效率,需要安装多部电梯,因此对电梯群控系统的研究是非常有意义的。本课题以六部十层电梯（六部电梯、单部十层）为对象设计一套基于PLC的控制系统,在规定的时间内尽可能多地完成客运量,同时使电梯的运行距离总量最小。本系统需要控制6台电梯,每台电梯具有10个停留层,每层具有上行减速、下行减速和平层停止传感器,要求利用这些传感器完成电梯启动和停止时的逐步加减速过程,在不需停止的楼层间运行时则保持匀速。此外,本设计还实现了各台电梯的初始化功能以及对冲顶或墩底的处理,可以根据需要使各台电梯在初始时刻到达指定楼层。本设计的重点和难点在于要处理的外部指令信号多,不仅仅在于每台电梯都有很多的外部传感器,而且在于每台电梯都有数十个内呼和外呼按钮,所有的这些指令状态和电梯当前运行状态都要记录下来,并按一定的控制策略决定派梯对象,控制策略的实现是各电梯运行状态和楼层位置以及运行时间的相互比较,利用常用的梯形图（LAD）很难解决,在此引入西门子SCL语言完成控制策略的设计,结合LAD实现了控制程序的编写。最后通过Win CC组态系统的设计实现控制过程的可视化。具体工作如下:（1）采用LAD和SCL语言相结合的模块化编程方式完成了对电梯控制程序的设计与实现,对初始化模块、楼层计数模块、呼叫登记模块和电梯运行模块等重要模块进行了详细分析,所设计程序能够保证电梯的安全可靠运行。（2）为提高运行效率,减少乘客候梯时间,对电梯运行中所出现的各种运行情况进行分类,并分别设计派梯方案,实现了基于最小候梯时间的控制系统的设计,并且设计了最小候梯时间评价函数。（3）采用软硬件结合的方式搭建了以PLC为控制器的半实物仿真平台,完成了系统登录及主要监控界面的设计,利用博途TIA、Win CC,结合在线PLC完成了电梯控制程序和监控画面的联合模拟调试,系统运行结果符合设计要求。最后,分析并进行了不同控制目标的控制系统设计,并进行了仿真。通过对仿真数据的分析可知:最小候梯时间调度原则能够有效减小乘客等待时间;最短运行距离调度原则可以有效减少系统运行距离和电机启停次数,从而降低能耗;在此基础上,针对控制目标单一的缺陷,以减少乘客候梯时间和降低系统运行能耗为主要目标,提出了一种双目标规划的电梯群控调度原则,实现多个评价指标的优化调度。双目标调度原则同时兼顾考虑乘客候梯时间和系统运行距离,使系统的整体性能得到了一定的提升,且在选择不同的权重系数时,会产生不同的派梯结果。
李根[3]（2020）在《基于PLC的电梯群控系统设计与研究》文中研究指明随着我国城市化的深入,高层楼宇越来越多地出现在人们的生活中。面对楼宇内部越来越复杂的交通状况,传统的单部电梯已经不能满足快速的生活需求,因此人们对高层楼宇内部的电梯智能化有了更高的和更迫切的要求。电梯群控系统在增加电梯数量的基础上,需要更多地考虑如何合理快速的调控多部电梯的运行,能够根据不同时段和客流状况智能的选择最高效合理的电梯群控调度策略,实现高效、低功耗运行。本文重点对电梯群控系统的调度算法进行了研究与设计。首先分析了电梯群控系统的研究意义、当前国内外发展现状。然后通过研究单部电梯工作原理与PLC控制程序,并结合电梯群控系统不确定性、扰动性、多目标等多种复杂特性和最优调度策略目标,设计出基于模糊控制算法的电梯群控系统调度策略。对电梯群控系统调度算法的设计,主要是通过采集、分析建筑物内的客流信息,依据建立的模糊控制规则推理当前梯群系统的交通模式,生成乘客平均候梯时间（AWT）、乘客平均乘梯时间（ART）、长时间候梯率（LWP）、能源消耗（RPC）这4项指标的评价系数;调用设计的模糊算法综合评价函数计算每部电梯的对乘客呼梯任务的响应评价值,然后选取最优电梯进行任务分配。最后在C#语言搭建的电梯群控模拟平台进行本文模糊算法的建模仿真,并将仿真结果与多种电梯控制算法进行对比分析。多种算法的仿真对比,验证了本文所用的模糊控制算法在电梯调度方面的实用性和优越性,能够有效降低系统运行能耗、提高电梯运行效率与乘客乘梯满意度。
林怀迪[4]（2020）在《基于目的地派梯系统的电梯群控算法研究》文中认为电梯是楼宇中最常见的垂直交通运输工具。由于电梯乘客到达模式动态可变,导致控制楼宇内多台电梯运行的控制系统往往难以获得优化的控制效率。尽管通过获得乘客的目的地楼层可提升电梯群控的效率,然而楼宇中并非每一层都会安装目的楼层获取设备。因此,本论文针对楼宇各层部分安装目的楼层获取设备这一现状,提出融合启发式与贪心混合策略的电梯群控算法。本文的主要工作和成果如下:1.设计了基于事件驱动的电梯运行模型。在选择是否安装目的楼层获取设备时,考虑到设备成本较高,楼宇各层往往只会选择部分楼层安装该设备。为此,提出了非全楼层的目的地派梯模式。此外,为了模拟电梯运行,设计了基于事件驱动的电梯运行模型。利用有限状态自动机,构建了电梯运行事件及事件之间的转移模型,并基于泊松过程设计了电梯乘客达到的计算模型。该电梯运行模型将为电梯群控算法提供软测试环境。2.设计了融合启发式与贪心策略的电梯群控算法。基于非全楼层目的地派梯模式下电梯群控的特征,设计了该模式下电梯群控的启发式规则。此外,基于贪心算法提出了基于乘客等待时间最优的目的地派梯策略。基于启发式规则与贪心策略,提出了一类可满足非全楼层目的地派梯模式电梯群控的算法。通过评估乘客等待时间和电梯平均送客时间等优化指标,利用电梯运行模型验证了算法的有效性。3.开发了非全楼层的目的地派梯模式下的电梯群控系统。基于电梯运行模型和电梯群控算法,设计并实现了非全楼层目的地派梯模式下电梯群控系统。该系统主要的功能包括:电梯参数配置、客流模拟生成、建筑物设置、选层器模式和群控算法配置等功能模块。通过在实际的电梯群控硬件环境,测试了群控算法的正确性。本文基于某企业实际需求,提出了融合启发式与贪心策略的电梯群控算法,并开发了一个可以测试该算法正确性的电梯群控运行环境。通过比较群控算法在软件环境与硬件环境的运行结果,证明了本文所设计群控算法的正确性和高效性。
张飞[5]（2020）在《基于模糊推理的电梯群控策略研究及系统实现》文中研究指明随着人们时间观念的增强,对电梯群控性能要求越来越高。传统的“最小等待时间”群控策略性能较差。专家系统、神经网络、模糊推理等人工智能技术在电梯群控的应用是当前的研究热点。本课题研究了基于模糊推理的群控电梯交通模式识别以及派梯策略,设计了上位机实现派梯策略、每部电梯一台PLC控制器的实现方案,上位机采用C++编程语言。主要完成的工作:（1）基于模糊推理的交通模式识别。剖析了描述客流特征的交通变量,分析了不同时段客流交通模式的特点,设计交通模式识别的离散模糊推理器。编写了实现程序,测试表明,能够准确识别当前交通模式。（2）基于模糊推理的电梯群控策略。根据电梯群控系统的特性,建立电梯群控系统目标函数。以建立的目标函数为基础设计基于模糊推理的电梯群控策略,包括输入变量的计算、输入变量的模糊化、制定模糊规则、模糊推理和解模糊。编写了实现程序,测试表明能够达到群控期望目标。（3）电梯群控系统的实现。设计电梯群控系统的总体方案,上位机实现交通模式识别和派梯等功能,下位机实现信号采集和电梯运行控制。定义上下位机通信协议、编写上位机管理程序和上、下位机通信程序。（4）电梯模型中的应用测试。采用实验室电梯模型,对系统进行调试。首先修改调试单部电梯程序,实现基本功能;调试上位机与下位机之间的通信,按协议实现信号传输;系统调试,上位机运用群控策略采集乘客信息,实现呼梯、派梯、运行的三部电梯群控。
邬涨财[6]（2020）在《基于子目标排序的智能规划方法研究及应用》文中进行了进一步梳理智能规划是人工智能领域的重要组成部分。近年来,有关智能规划领域的研究取得了重大突破,包括规划求解质量和效率等方面,推动了智能规划领域的发展。然而现今,即使是规划领域里较为先进的启发式规划算法,面对大规模的复杂问题时,依然束手无策,经常会出现求解超时或者求解质量不理想的情况,且现今的通用规划系统不能根据实际需求对求解质量或者求解效率单独提出要求,无法适应特定领域。另一方面,智能规划作为一门实践性较强的领域,在现实中的应用依旧不够广泛,面对现实环境建模时候所需要考虑的复杂因素,制约着智能规划领域在实践上的研究。综上,本文的工作主要围绕两个核心问题,对当前规划领域中先进的启发式求解算法进行扩展,使得规划系统能够根据实际需求提高效率或者求解质量,用以解决特定领域的规划问题,并利用智能规划领域模型解决实际应用问题,具体工作主要分为三部分:1.提出了基于放宽规划图的子目标序列合并方法。该方法从子目标排序算法的角度出发,针对现今规划算法在可纳目标排序上的不足加以改进,并利用规划图算法策略对部分排序后的子目标进行重新合并。此外,本文还将目标排序应用在规划过程的启发式搜索中。通过领域模型的实验,表明了所实现的方法能有效改善规划问题的求解性能和规划质量。2.提出了基于状态相似性的增强爬山搜索算法。该算法对搜索过程中状态间的关系进行分析,提出了“状态相似性”的概念,并给出了形式化定义,通过比较在规划图中同一个不动点层和不同不动点层的状态之间所存在的非相似部分,以此来消除部分启发式计算,提高规划求解的效率,并将其应用在规划过程中。3.提出了基于智能规划技术的电梯调度领域解决方法APED（AI Planning for Elevator Dispatch）方法。该方法针对现今电梯群控调度系统的发展现状和传统电梯系统客流管理模式的特点,将电梯调度与智能规划技术相结合,研究和设计了一套基于目的层预约的新型电梯智能调度系统,用于提高电梯群控系统的运行效率,通过实验证明该电梯群控算法规划模型的可行性。
刘泽晨[7]（2019）在《电梯群控系统的优化研究》文中研究说明当今社会,经济快速发展,任何事情都要求高效率,飞机高铁都已经普及到人们的日常出行中,在平时的生活中,电梯也是一个重要的交通工具,在一幢大楼内,它把人们快速的从起始楼层运送到目标楼层,所以为了缓解这种运输压力,人们对电梯运输效率的要求不断增强,现如今,随着电梯控制技术的发展,在高层建筑内单台电梯的运行已经远远落后,多台电梯一起运行即电梯的群控技术已经是当今的发展主流。本文以电梯群控制系统为研究对象,优化电梯的各项参数:减少乘客的侯梯时间,提高运输效率,加强乘客的舒适度体验以及提倡节能环保,降低电梯运行的能耗,主要研究的内容如下:1介绍了电梯群控系统的发展状况;电梯群控系统的结构,然后在研究其特点的基础上,以乘客的平均候梯时间、长候梯率、系统能耗及轿厢的拥挤度这些参数作为目标函数,最后利用加权平均法构造其评价函数。2设计了基于Mamdani模型的模糊神经网络交通模式识别方法。通过混合学习方法对基于Mamdani模型的模糊神经网络进行学习和训练;使用自组织聚类算法初步获得隶属函数,然后通过学习方法得到模糊规则,最后由BP算法对网络参数进行优化和调整。3基于Sugeno模型的模糊神经网络交通模式识别方法。使用自组织聚类算法初步获得隶属函数的中心和宽度,然后固定隶属函数的中心和宽度,采用最小二乘法估计参数,最后固定结论参数,根据训练数据输出误差信号,采用BP算法调整前提参数。4运用强化学习法,对群控系统的各项参数进行调整。根据实际目标函数值和期望目标函数值的偏差,调整评价函数参数,使得各项参数值都能接近其期望值。最后通过强化学习来调整权值,使整个电梯群控系统的控制策略始终处于被优化的状态。5、对本文所设计算法进行仿真验证。研究表明,基于自适应多目标调度优化算法的电梯群控系统的性能明显得到优化,也为同类型系统优化问题提供参考,具有一定的实际意义和理论意义。
孙哲伟[8]（2019）在《群组电梯运行过程仿真及运行策略优化》文中认为电梯作为高层楼宇的主要通行手段,其群控方案的优化已经是提高楼宇运行效率的研究热点之一。本文建立了群组电梯智能控制系统。系统主要包括手机客户端、服务器和控制模块三部分。本群组电梯控制系统可与传统电梯控制系统共同使用。系统可以根据尚未执行的乘梯信息自动选择系统内电梯的最优运行模式,极大地方便了乘客乘梯,提高了乘客的乘梯效率。本文开发了群组电梯运行仿真程序。群组电梯程序采用手机软件提交运行指令,与传统的楼层按键控制模式相比,在这一模式下,电梯控制系统可在乘客上梯之前就可以提交乘梯指令,在收集实际乘梯指令的基础上,计算一定时间内生成指令数量、指令生成时间间隔和上下行的概率等数据,并应用于程序中乘客指令生成模块。该程序集成了普通、单双层和上下行等运行模式,包含了由平均乘梯时间、平均候梯时间、电梯拥挤程度和电梯运行能耗组成的评价指标体系,更便于实现应用数据的采集。基于群组电梯运行仿真程序,对作者所在高校宿舍楼的候梯人数和客流模式的不同进行分类。当候梯人数大于25人小于75人时,选用2台电梯使用普通运行模式去接载乘客最优。当候梯人数大于75人小于200人时,针对客流模式的不同进行电梯运行模式的选择,若客流模式为上行高峰期、指定交通流或层架交通流,选用4台电梯,其中2台单层停2台双层停的运行模式接载乘客;若客流模式为下行高峰期,选用4台电梯,其中1台上行3台下行的运行模式接载乘客。
薛旭璐[9]（2019）在《电梯群控系统优化算法研究》文中认为电梯作为现代建筑物中必不可少的运输设备,广泛应用于居民楼、医院、商场、办公大楼等楼宇内。在传统调度方法中,最常见的一种派梯方法是最小等待时间调度算法,它以乘客的等待时间作为控制目标,没有考虑优化电梯的行程以及降低能耗等其他问题。在智能化技术高速发展的现代,越来越多的研究者针对电梯群控系统的智能控制问题,从乘客角度和管理者角度综合考虑,提出了多目标优化调度系统。电梯群控系统结构复杂,为了使群控系统的优化调度取得更好的控制效果,对随机性、扰动性、多目标性以及非线性等特点进行分析和研究,设计改善群控系统服务性能的算法,并进行了仿真与验证。本课题对电梯群控系统的研究主要从如下三部分展开。（1）在最小等待时间算法的基础上进行改进,采用最短距离调度算法设计多部电梯的群控调度系统,运用以PLC为控制器的电梯仿真平台和仿真对象模型进行算法验证,得到仿真数据,总结并分析应用距离调度的仿真结果。（2）根据电梯群控系统中乘客客流特点以及客流运行模式,选用BP神经网络对运行模式识别,引入遗传算法改进并优化该网络,使其快速收敛,减少识别误差,提高网络的预测精度及电梯群控系统智能化识别程度。（3）基于客流运行模式识别,使用粒子群算法（PSO）改进群控系统的多目标优化调度,以候梯时间、乘梯时间和系统能耗为优化目标并建立综合评价函数,然后进行整个仿真系统的模块化设计,在MATLAB中对不同运行模式进行仿真实验,对比数据并分析仿真结果,证明该方法在群控调度中具有更好的控制效果。图22幅,表16个,参考文献80篇。
孙朋飞[10]（2019）在《电梯群控系统调度策略的优化研究》文中研究表明电梯作为唯一的垂直交通工具,在我国现代化的城市进程中越来越不可或缺。为了缓解垂直交通问题,出现了大量的电梯群。但现有的电梯群控方式性能比较单一、运输效率不高、乘坐质量低下,因此有必要对其进行改进。本文以群控调度优化为研究目的,通过引入新的呼梯方式,确立了基于目的楼层预约的模糊控制和神经网络模糊控制群控算法,通过仿真验证了其有效性。首先,在综合分析电梯群控国内外研究现状的基础上,对电梯群控特性和传统群控调度算法进行了介绍。其次,通过在不同的交通模式下赋予各个评价指标不同的权系数,采用模糊推理方法对电梯交通模式进行了有效识别,可削弱客流变化对群控系统的冲击,使群控系统能适应环境的变化。再次,针对传统群控系统“两步”呼梯方式信息采集慢、操作不便捷、数据完整性不高的不足,引入了目的楼层预约的“一步”呼梯方式。在现有的系统平均候梯时间、平均乘梯时间、长时间候梯率和系统能耗四个评价指标的基础上,增加了轿厢拥挤度评价指标,构造了能反应群控系统特征的综合评价函数,研究了模糊派梯算法,建立了由多个模糊变量构成的群控系统调度模型,通过选取可信度最大的电梯进行派梯,优化了群控调度的性能。为了弥补模糊控制受模糊规则影响较大的缺点,利用神经网络能够自学习的优点,研究了神经网络模糊派梯算法,通过自学习不断调整权值,不断优化输入与输出的对应关系,进一步提升了群控算法的调度性能。最后,运用MATLAB软件对设计的群控仿真系统进行验证,并在GUI界面进行操作和显示,实现了电梯群控的可视化动态仿真运行。通过构建基于泊松分布的客流仿真模块,产生不同交通模式下近似真实的呼梯信息。在相同的仿真环境下,经过运行比较、数据分析和算法对比,验证了本文所研究的调度算法在运行效率、服务质量、节能减排等方面得到的提升,具有较好的实际应用价值。
二、电梯智能群控系统研究概况（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电梯智能群控系统研究概况（论文提纲范文）
（1）基于CAN总线的电梯群控调度系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状分析 |
| 1.3 论文的主要内容 |
| 第2章 电梯群控系统的方案设计 |
| 2.1 电梯群控系统的特性 |
| 2.2 电梯群控系统性能的分析 |
| 2.3 群控系统的结构设计 |
| 2.4 电梯群控的调度原则 |
| 2.5 电梯控制器的设计方案 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 电梯群控系统的硬件设计 |
| 3.1 电梯控制器的硬件设计 |
| 3.2 群控制器调度模块的硬件设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 电梯群控系统的调度算法和软件设计 |
| 4.1 交通流 |
| 4.2 电梯群控算法的分析与设计 |
| 4.3 群控系统总体调度原则 |
| 4.4 四种交通流模式下群控调度算法的实现 |
| 4.5 模拟验证群控调度算法 |
| 4.6 电梯群控系统的软件设计 |
| 4.7 电梯通讯模块的实现 |
| 4.8 软件实现的流程图 |
| 4.9 系统运行模拟实验 |
| 4.10 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
（2）基于PLC的电梯群控系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 电梯群控的发展及研究现状 |
| 1.2.1 电梯群控的发展 |
| 1.2.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文主要内容及行文结构安排 |
| 第2章 电梯群控系统分析 |
| 2.1 电梯群控系统的组成结构及功能 |
| 2.1.1 电梯群控系统的结构 |
| 2.1.2 电梯群控系统的功能 |
| 2.2 电梯的运行原则 |
| 2.3 电梯群控系统基本控制要求 |
| 2.4 电梯群控系统主要评价指标 |
| 2.5 电梯群控系统特性分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 最小候梯时间的群控系统设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基础功能程序设计与实现 |
| 3.2.1 初始化模块 |
| 3.2.2 楼层计数及显示模块 |
| 3.2.3 上下行限位保护模块 |
| 3.2.4 内部呼叫登记模块 |
| 3.2.5 电梯运行模块 |
| 3.3 程序调试 |
| 3.4 最小候梯时间调度原则的设计 |
| 3.4.1 电梯群控一般逻辑规则 |
| 3.4.2 MWT算法派梯规则 |
| 3.4.3 评价函数方程的建立 |
| 3.5 派梯程序的设计实现 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 电梯群控系统的组态设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 电梯群控系统仿真平台总体设计 |
| 4.3 电梯模型的构造及工作原理 |
| 4.3.1 电梯仿真模型的构造 |
| 4.3.2 电梯仿真模型的工作原理 |
| 4.4 系统仿真平台的搭建及组态 |
| 4.5 WinCC监控画面设计 |
| 4.5.1 主要监控界面设计 |
| 4.6 仿真结果及分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 其他调度原则的控制设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 电梯群控系统基本调度原则 |
| 5.3 最短运行距离调度原则 |
| 5.4 仿真结果及分析 |
| 5.5 双目标调度原则 |
| 5.6 仿真结果及分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（3）基于PLC的电梯群控系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 电梯发展的研究与现状 |
| 1.2.1 电梯群控的发展 |
| 1.2.2 电梯群控的国外研究现状 |
| 1.2.3 电梯群控的国内研究现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容与结构 |
| 2 电梯群控系统控制理论 |
| 2.1 电梯控制系统的结构 |
| 2.1.1 单梯工作系统 |
| 2.1.2 电梯群控系统 |
| 2.2 电梯群控系统的特性分析 |
| 2.2.1 系统的不确定性和信息的不完备性 |
| 2.2.2 系统的非线性 |
| 2.2.3 系统的扰动性 |
| 2.2.4 系统的多目标性 |
| 2.3 电梯群控系统的算法介绍 |
| 2.3.1 基于专家系统的控制算法 |
| 2.3.2 基于神经网络控制的控制算法 |
| 2.3.3 基于模糊逻辑的控制算法 |
| 3 电梯控制系统的设计 |
| 3.1 系统的控制要求 |
| 3.2 电梯控制PLC程序 |
| 3.2.1 电梯初始化程序 |
| 3.2.2 楼层计数及显示模块 |
| 3.2.3 电梯确定选向模块 |
| 3.2.4 自动开关门模块 |
| 3.2.5 电梯停车制动模块 |
| 3.3 电梯群控系统的结构设计 |
| 3.3.1 电梯群控系统结构 |
| 3.3.2 上位机与电梯系统通讯 |
| 4 电梯群控系统的算法设计 |
| 4.1 电梯群控系统的模型设计 |
| 4.1.1 电梯控制交通分类 |
| 4.1.2 模糊控制算法结构 |
| 4.2 交通模式的确定 |
| 4.2.2 选取输入量 |
| 4.2.3 输入量模糊化 |
| 4.2.4 交通模式的模糊推理 |
| 4.3 系统调度算法的设计 |
| 4.3.1 系统评价函数的确定 |
| 4.3.2 选取输入量 |
| 4.3.3 变量的模糊化 |
| 4.3.4 变量的模糊推理 |
| 4.3.5 模糊推理算法的实现流程 |
| 5 电梯群控系统的仿真测试 |
| 5.1 模糊控制算法的仿真模型分析 |
| 5.1.1 仿真条件假设 |
| 5.1.2 电梯客流仿真模型 |
| 5.2 模糊控制算法的仿真 |
| 5.3 仿真结果分析 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 论文结论 |
| 6.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表论文情况 |
（4）基于目的地派梯系统的电梯群控算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文主要内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第2章 电梯群控的运行环境与模式 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 群控电梯运行环境模拟 |
| 2.2.1 建筑物的模拟 |
| 2.2.2 电梯的基本参数属性 |
| 2.3 基于泊松过程的客流模型 |
| 2.4 基于状态自动机的电梯事件模型 |
| 2.4.1 有限状态自动机 |
| 2.4.2 电梯运行事件 |
| 2.4.3 电梯事件模型 |
| 2.5 电梯群控运行模式 |
| 2.5.1 无目的地派梯模式 |
| 2.5.2 目的地派梯模式 |
| 2.6 小结 |
| 第3章 电梯群控算法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 目的地派梯的启发式规则 |
| 3.3 基于贪心策略的目的地派梯算法 |
| 3.4 基于动态派梯的无目的地派梯算法 |
| 3.5 融合启发式与贪心策略的电梯群控算法 |
| 3.6 特殊模式的派梯算法 |
| 3.7 算法性能评估 |
| 3.7.1 评估参数 |
| 3.7.2 结果分析 |
| 3.8 小结 |
| 第4章 目的地群控派梯原型系统实现 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 原型系统设计 |
| 4.2.1 总体框架设计 |
| 4.2.2 逻辑设计 |
| 4.2.3 功能模块设计 |
| 4.2.4 数据库设计 |
| 4.3 主要功能实现 |
| 4.3.1 电梯群控模型实现 |
| 4.3.2 乘客客流仿真和分析 |
| 4.3.3 算法管理模块 |
| 4.4 系统测试结果 |
| 4.4.1 硬件环境 |
| 4.4.2 测试结果 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 1 作者简历 |
| 2 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 3 发明专利 |
| 学位论文数据集 |
（5）基于模糊推理的电梯群控策略研究及系统实现（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 电梯群控的研究现状 |
| 1.3 主要工作和论文结构 |
| 第二章 基于模糊推理的交通模式识别 |
| 2.1 电梯群控系统的交通模式 |
| 2.1.1 上行高峰交通模式 |
| 2.1.2 下行高峰交通模式 |
| 2.1.3 层间交通模式 |
| 2.1.4 空闲交通模式 |
| 2.2 基于模糊推理的交通模式识别 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于模糊推理的电梯群控策略 |
| 3.1 电梯群控系统的特性 |
| 3.1.1 电梯群控系统的多目标性 |
| 3.1.2 电梯群控系统的不确定性 |
| 3.1.3 电梯群控系统的非线性 |
| 3.1.4 电梯群控系统的扰动性 |
| 3.1.5 电梯群控系统信息的不完备性 |
| 3.2 目标函数的建立 |
| 3.3 基于模糊推理的电梯群控策略 |
| 3.4 测试研究 |
| 3.4.1 测试假设 |
| 3.4.2 群控测试的参数设置 |
| 3.4.3 群控算法的测试结果比较 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 电梯群控系统的实现 |
| 4.1 系统实现总体方案 |
| 4.1.1 总体方案 |
| 4.1.2 功能分析 |
| 4.2 上、下位机之间的通信 |
| 4.2.1 自由口通信协议 |
| 4.2.2 串口通信及实现 |
| 4.2.3 PLC自由口通信 |
| 4.2.4 通信调试 |
| 4.3 PC端群控策略的编程实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 电梯模型的应用测试 |
| 5.1 电梯模型的电气控制系统组成 |
| 5.1.1 电梯模型的电气系统 |
| 5.1.2 电梯模型的主要器件 |
| 5.1.3 单部电梯的PLC程序 |
| 5.2 电梯群控系统调试 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（6）基于子目标排序的智能规划方法研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 智能规划的发展历史 |
| 1.2.2 规划表示的发展历史 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文结构 |
| 第二章 规划问题的表示与求解方法 |
| 2.1 规划问题的表示 |
| 2.1.1 STRIPS规划表示 |
| 2.1.2 ADL规划表示 |
| 2.1.3 PDDL规划表示 |
| 2.1.4 HTN规划表示 |
| 2.1.5 规划表示方法总结 |
| 2.2 规划问题的求解方法 |
| 2.2.1 基于命题可满足的规划方法 |
| 2.2.2 图规划方法 |
| 2.2.3 基于启发式搜索的规划方法 |
| 2.2.4 规划求解方法小结 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 可纳子目标排序算法研究 |
| 3.1 相关背景 |
| 3.2 子目标排序算法 |
| 3.2.1 强制排序 |
| 3.2.2 合理排序 |
| 3.2.3 可纳排序 |
| 3.3 基于可纳排序算法的规划系统ASOP |
| 3.3.1 ASOP的整体架构 |
| 3.3.2 可纳子目标排序算法的实现 |
| 3.4 子目标序列合并方法 |
| 3.4.1 可纳子目标排序算法存在的问题 |
| 3.4.2 基于放宽规划图的子目标序列合并方法 |
| 3.4.3 实验结果 |
| 3.4.4 实验小结 |
| 3.5 可纳排序在搜索算法的应用 |
| 3.5.1 增强爬山搜索算法 |
| 3.5.2 基于可纳排序的增强爬山搜索算法(ADEHC) |
| 3.5.3 实验结果 |
| 3.5.4 实验小结 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于状态相似性的算法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 启发式搜索算法 |
| 4.2.1 和与最大代价启发式 |
| 4.2.2 因果图启发式 |
| 4.2.3 Landmark计数启发式 |
| 4.3 规划过程的剪枝策略 |
| 4.3.1 基于循环检测的剪枝技术 |
| 4.3.2 基于有利动作的剪枝技术 |
| 4.3.3 基于目标相关动作的剪枝技术 |
| 4.4 状态相似性的研究 |
| 4.4.1 启发式搜索和剪枝策略存在的问题 |
| 4.4.2 状态相似性的定义 |
| 4.5 基于状态相似性的增强爬山搜索算法 |
| 4.5.1 父子节点的状态相似性 |
| 4.5.2 兄弟节点的状态相似性 |
| 4.5.3 状态相似性在搜索算法的应用 |
| 4.5.4 实验结果 |
| 4.5.5 实验小结 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 电梯群控调度领域规划应用 |
| 5.1 电梯群控调度领域与智能规划 |
| 5.2 APED方法知识建模与求解 |
| 5.2.1 对象类型 |
| 5.2.2 谓词 |
| 5.2.3 动作 |
| 5.2.4 问题模型 |
| 5.2.5 数值规划 |
| 5.2.6 APED方法求解 |
| 5.3 规划分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻硕期间取得的研究成果 |
（7）电梯群控系统的优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 |
| 1.2 群控系统的发展历史 |
| 1.2.1 群控系统的概念及组成 |
| 1.2.2 群控系统的发展 |
| 1.3 电梯群控调度算法的研究现状 |
| 1.3.1 交通模式识别方法 |
| 1.3.2 调度算法 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 1.5 本文组织结构 |
| 第2章 电梯群控特点以及客流量的交通模式分析 |
| 2.1 电梯群控系统的特点 |
| 2.2 电梯客流量的分析 |
| 2.3 客流交通模式的识别 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 电梯群控系统自适应多目标优化算法的研究 |
| 3.1 电梯群控系统的多目标要求 |
| 3.2 电梯群控系统自适应多目标控制中的智能控制方法 |
| 3.2.1 Mamdani模型的模糊神经网络 |
| 3.2.2 Sugeno模型的模糊神经网络 |
| 3.2.3 强化学习 |
| 3.3 模糊神经网络的电梯客流交通模式识别 |
| 3.3.1 电梯客流交通模式概述 |
| 3.3.2 Mamdani模型的模糊神经网络算法 |
| 3.3.3 电梯客流交通模式识别的模糊神经网络模型 |
| 3.4 基于Sugeno模型的模糊神经网络的电梯各优化目标函数可信度的获取 |
| 3.4.1 基于Sugeno模型的模糊神经网络算法 |
| 3.4.2 电梯优化目标函数可信度获取的模糊神经网络模型 |
| 3.5 基于强化学习的电梯群控系统评价函数参数调整 |
| 3.5.1 强化学习算法 |
| 3.5.2 电梯群控系统评价函数参数优化 |
| 3.6 小结 |
| 第4章 电梯的群控系统仿真试验 |
| 4.1 客流仿真 |
| 4.1.1 建立仿真模型 |
| 4.1.2 不同交通模式下的客流仿真 |
| 4.2 建模仿真 |
| 4.3 小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）群组电梯运行过程仿真及运行策略优化（论文提纲范文）
| 学位论文数据集 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 意义 |
| 1.2 群组电梯的发展过程 |
| 1.2.1 历史发展 |
| 1.2.2 国内发展情况 |
| 1.2.3 国外发展情况 |
| 1.3 群组电梯的研究现状 |
| 1.3.1 电梯的远程监控 |
| 1.3.2 基于物联网与大数据的故障诊断 |
| 1.3.3 电梯资源的分配 |
| 1.3.4 安卓系统在电梯中的应用 |
| 1.4 群组电梯行业未来的发展趋势 |
| 1.4.1 环保技术应用 |
| 1.4.2 节能技术应用 |
| 1.4.3 物联网技术应用 |
| 1.5 本文的主要研究内容以及章节安排 |
| 第二章 基于智能终端的群组电梯智能控制系统的开发 |
| 2.1 智能控制系统中手机客户端的开发 |
| 2.2 智能控制系统中服务器的使用 |
| 2.2.1 数据存储功能 |
| 2.2.2 运行模式决策功能 |
| 2.3 智能控制系统中控制模块的开发 |
| 2.4 群组电梯智能控制系统的具体实施过程 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 群组电梯运行过程仿真程序 |
| 3.1 仿真程序的数据结构 |
| 3.1.1 数据结构 |
| 3.2 电梯运动状态分析及电梯分配 |
| 3.2.1 电梯运动状态的转换 |
| 3.2.2 指令的分配机制 |
| 3.2.3 电梯处于运行状态 |
| 3.2.4 电梯处于停止状态 |
| 3.2.5 电梯处于空闲状态 |
| 3.2.6 分配决策流程 |
| 3.3 群组电梯运行模式 |
| 3.4 群组电梯运行参数 |
| 3.5 电梯的运行评价指标 |
| 3.5.1 平均候梯时间 |
| 3.5.2 平均乘梯时间 |
| 3.5.3 电梯拥挤度 |
| 3.5.4 电梯运行能耗 |
| 3.6 本章总结 |
| 第四章 不同工况下最优运行模式的选择 |
| 4.1 密集型上行高峰工况 |
| 4.1.1 工况描述 |
| 4.1.2 密集型上行高峰多台电梯在普通运行模式下各指标变化 |
| 4.1.3 结果分析 |
| 4.2 密集型指定交通流工况 |
| 4.2.1 工况描述 |
| 4.2.2 密集型指定交通流多台电梯在普通运行模式下各指标变化 |
| 4.2.3 结果分析 |
| 4.3 密集型下行高峰期工况 |
| 4.3.1 工况描述 |
| 4.3.2 密集型下行高峰期多台电梯在普通运行模式下各指标变化 |
| 4.3.3 结果分析 |
| 4.4 其它工况的概述 |
| 4.4.1 密集型层间交通流工况分析 |
| 4.4.2 稀疏型层间交通流工况分析 |
| 4.4.3 常规型上行高峰工况分析 |
| 4.4.4 常规型指定交通流工况分析 |
| 4.4.5 常规型下行高峰工况分析 |
| 4.5 本章总结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 研究成果 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 研究成果及发表的学术论文 |
| 作者和导师简介 |
| 附件 |
（9）电梯群控系统优化算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 电梯群控技术的发展及国内外研究现状 |
| 1.2.1 电梯群控技术发展 |
| 1.2.2 电梯群控技术国内外研究现状 |
| 1.3 课题研究目的及意义 |
| 1.4 本文结构及主要研究内容 |
| 2 电梯群系统控制分析 |
| 2.1 电梯群控系统组成及原理分析 |
| 2.2 群控系统特征描述 |
| 2.2.1 随机性 |
| 2.2.2 多目标性 |
| 2.2.3 非线性 |
| 2.2.4 扰动性 |
| 2.2.5 模糊性 |
| 2.3 群控系统客流描述及调度策略分析 |
| 2.3.1 客流描述 |
| 2.3.2 调度策略分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 电梯群控调度改进算法设计与分析 |
| 3.1 系统分析 |
| 3.2 系统软硬件平台概述 |
| 3.2.1 系统硬件 |
| 3.2.2 系统软件 |
| 3.3 最小等待时间调度算法分析与实现 |
| 3.3.1 最小等待时间调度算法分析 |
| 3.3.2 最小等待时间仿真实现 |
| 3.4 基于最短距离的电梯群控调度算法设计与实现 |
| 3.4.1 单部电梯控制系统实现 |
| 3.4.2 最短距离算法流程 |
| 3.4.3 最短距离算法设计 |
| 3.4.4 主要程序设计 |
| 3.4.5 系统仿真与运行分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于改进神经网络的电梯运行模式识别 |
| 4.1 电梯运行模式分析 |
| 4.2 电梯运行模式设定 |
| 4.3 电梯运行模式的BP神经网络识别模型 |
| 4.3.1 BP神经网络描述 |
| 4.3.2 BP神经网络电梯运行模式识别模型 |
| 4.3.3 遗传算法优化BP网络 |
| 4.4 算法仿真及结果分析 |
| 4.4.1 仿真条件 |
| 4.4.2 优化后电梯运行模式识别仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 基于粒子群算法的电梯群控多目标优化调度 |
| 5.1 多目标群控问题分析 |
| 5.1.1 多目标优化问题描述 |
| 5.1.2 多目标优化问题求解 |
| 5.2 粒子群算法描述 |
| 5.2.1 粒子群算法原理 |
| 5.2.2 粒子群算法流程 |
| 5.2.3 改进粒子群算法及多种形式 |
| 5.3 基于PSO的电梯群控多目标优化调度 |
| 5.3.1 电梯群控系统派梯规则 |
| 5.3.2 多目标优化调度综合评价函数确定 |
| 5.3.3 粒子群算法多目标优化调度流程 |
| 5.4 电梯群控多目标调度仿真分析 |
| 5.4.1 电梯群控仿真模块设计 |
| 5.4.2 仿真环境及参数设定 |
| 5.4.3 智能模式识别下多目标调度仿真结果与分析 |
| 5.5 仿真分析总结 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 课题研究总结 |
| 6.2 课题展望 |
| 参考文献 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 |
| 致谢 |
（10）电梯群控系统调度策略的优化研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 电梯的产生及发展 |
| 1.3 电梯群控系统的发展 |
| 1.4 国内外电梯群控系统研究现状 |
| 1.4.1 国外研究现状 |
| 1.4.2 国内研究现状 |
| 1.5 电梯及群控未来发展趋势 |
| 1.6 本文研究内容及结构安排 |
| 第二章 电梯群控系统的构成及特征分析 |
| 2.1 电梯群控系统的总体结构 |
| 2.2 电梯群控系统的特性 |
| 2.3 常见的电梯群控算法 |
| 2.4 群控系统常用的调度原则 |
| 2.4.1 分区调度原则 |
| 2.4.2 最小等待时间调度原则 |
| 2.5 电梯群控系统交通模式分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于模糊推理的电梯交通模式识别 |
| 3.1 模糊控制的基本原理 |
| 3.2 电梯交通模式识别 |
| 3.2.1 电梯交通流数据信息的获取 |
| 3.2.2 交通模式识别 |
| 3.3 数值分析验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 电梯群控系统智能调度算法研究 |
| 4.1 目的楼层预约呼梯方式的构成 |
| 4.2 模糊派梯算法设计 |
| 4.2.1 构造评价函数 |
| 4.2.2 输入量的计算 |
| 4.2.3 确定评价函数的权系数 |
| 4.2.4 变量的模糊化 |
| 4.2.5 模糊推理 |
| 4.2.6 模糊控制调度算法的实现 |
| 4.3 神经网络模糊派梯算法设计 |
| 4.3.1 评价函数的确定 |
| 4.3.2 输入变量的选择 |
| 4.3.3 群控系统BP神经网络的设计 |
| 4.3.4 群控系统BP神经网络的训练 |
| 4.3.5 神经网络模糊调度算法的实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 群控系统仿真与分析 |
| 5.1 仿真系统设计 |
| 5.1.1 仿真前提条件 |
| 5.1.2 客流仿真设计 |
| 5.1.3 群控系统仿真设计 |
| 5.2 仿真结果分析 |
| 5.2.1 仿真环境条件设置 |
| 5.2.2 不同群控算法下的仿真结果 |
| 5.2.3 仿真结果对比分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、电梯智能群控系统研究概况（论文参考文献）
- [1]基于CAN总线的电梯群控调度系统研究[D]. 王勋政. 合肥工业大学, 2021(02)
- [2]基于PLC的电梯群控系统设计[D]. 钱江昆. 南昌工程学院, 2020(06)
- [3]基于PLC的电梯群控系统设计与研究[D]. 李根. 广西大学, 2020(02)
- [4]基于目的地派梯系统的电梯群控算法研究[D]. 林怀迪. 浙江工业大学, 2020(02)
- [5]基于模糊推理的电梯群控策略研究及系统实现[D]. 张飞. 太原科技大学, 2020(03)
- [6]基于子目标排序的智能规划方法研究及应用[D]. 邬涨财. 电子科技大学, 2020(08)
- [7]电梯群控系统的优化研究[D]. 刘泽晨. 扬州大学, 2019(06)
- [8]群组电梯运行过程仿真及运行策略优化[D]. 孙哲伟. 北京化工大学, 2019(06)
- [9]电梯群控系统优化算法研究[D]. 薛旭璐. 西安工程大学, 2019(06)
- [10]电梯群控系统调度策略的优化研究[D]. 孙朋飞. 太原科技大学, 2019(04)