问：急！！！数字PID控制器的参数整定方法研究
- 答：给你两种方法:
1. 数学建模仿真法.
选定采样周期,根据你的控制像 (电流 电压 微秒极, 速度 ms级, 温度 流量 位置 秒级)
对控制对象建立数学模型 (用matlab等工具)
调整参数.
2. Ziegler-Nichols方法试凑PID参数
第2种在工程中最有效 - 答：PID参数如何设定调节
我发到我的空间里,有空上去看下.
问：使用大林和pid算法分别对温度控制系统进行控制各自有什么优缺点
- 答：回答这个问题需要从大林算法，PID算法优缺点角度考虑。
首先，大林算法用于大滞后环节，对于温度控制系统来说，不会产生超调，但是调节时间慢。
运用PID算法，想着用起来简单，但是需要考虑积分饱和、微分饱和现象，还要设置相应的抑制方法，总体上并不容易。
问：毕业论文“连续系统的模拟PID仿真”谁能给解释一下!
- 答：积分环节 比例环节 微分环节